প্রকল্পের প্রয়োজনীয়তা
সামগ্রিক বিন্যাস এবং 3D মডেল
দ্রষ্টব্য: স্কিম ডায়াগ্রামটি শুধুমাত্র লেআউট ইলাস্ট্রেশনের জন্য ব্যবহার করা হয় এবং এটি সরঞ্জামের শারীরিক গঠনকে প্রতিনিধিত্ব করে না।নির্দিষ্ট আকার গ্রাহকের সাইটের শর্ত অনুযায়ী নির্ধারিত হবে.
ওয়ার্কপিস শারীরিক অঙ্কন এবং 3D মডেল
ওয়ার্কপিস শারীরিক অঙ্কন এবং 3D মডেল
স্কিম লেআউট
কর্মধারা
ওয়ার্কস্টেশন অপারেশন জন্য শর্তাবলী
(1) ম্যানুয়ালি পজিশনারের মধ্যে ওয়ার্কপিস রাখুন এবং প্রয়োজনীয়তা অনুযায়ী এটি ঠিক করুন।
(2) সমস্ত ডিভাইস চালু হওয়ার পরে এবং কোনও অ্যালার্ম প্রদর্শিত না হলে, ইনস্টলেশনের জন্য প্রস্তুত হন৷
(3) রোবটটি কাজের উত্সে থামে এবং রোবটের চলমান প্রোগ্রামটি সংশ্লিষ্ট উত্পাদন প্রোগ্রাম।
হাতা subassembly ঢালাই প্রক্রিয়া
1. A পাশের হাতা অংশের পাঁচ সেট ম্যানুয়ালি ইনস্টল করুন।
2. ম্যানুয়ালি নিরাপত্তা এলাকায় ফিরে যান এবং ওয়ার্কপিস শক্ত করতে বোতাম ক্ল্যাম্প সিলিন্ডার শুরু করুন।
3. পজিশনারটি ঘুরতে থাকে যতক্ষণ না B পাশের রোবটটি ঢালাই শুরু করে।
4. A পাশে ঢালাই করা ওয়ার্কপিসগুলিকে ম্যানুয়ালি নামিয়ে নিন এবং তারপর ড্রামের অংশগুলির পাঁচ সেট৷
5. উপরের লিঙ্কগুলির ক্রিয়াকলাপটি সাইকেল করুন৷
হাতার প্রতিটি সেটের জন্য ঢালাই সময় 3 মিনিট (ইনস্টলেশন সময় সহ), এবং 10 সেটের ঢালাই সময় 30 মিনিট।
এমবেডেড প্লেট সমাবেশ + হাতা সমাবেশের ঢালাই প্রক্রিয়া
1. ম্যানুয়ালি প্রি-পয়েন্টেড এমবেডেড প্লেটটি A পাশের L-টাইপ পজিশনারের উপর ইনস্টল করুন।
2. স্টার্ট বোতাম রোবট ঢালাই এমবেডেড প্লেট সমাবেশ (15 মিনিট/সেট)।3.
3. পাশের B-এর L-টাইপ পজিশনারের স্লিভ অ্যাসেম্বলির আলগা অংশগুলি ম্যানুয়ালি ইনস্টল করুন।
4. রোবট এমবেডেড প্লেট অ্যাসেম্বলি ঢালাই করার পরে স্লিভ অ্যাসেম্বলি ওয়েল্ড করতে থাকে (10 মিনিটের জন্য হাতা ওয়েল্ডিং + ওয়ার্কপিসের ম্যানুয়াল ইনস্টলেশন এবং 5 মিনিটের জন্য রোবট স্পট ওয়েল্ডিং)
5. এমবেড করা প্লেট সমাবেশ ম্যানুয়ালি সরান।
6. এমবেডেড প্লেট সমাবেশের ম্যানুয়াল ওয়েল্ডিং (15 মিনিটের মধ্যে অপসারণ-স্পট ওয়েল্ডিং-লোডিং)
7. ম্যানুয়ালি প্রি-পয়েন্টেড এমবেডেড প্লেটটি A পাশের L-টাইপ পজিশনারের উপর ইনস্টল করুন।
8. ঢালাই করা হাতা সমাবেশ সরান এবং খুচরা যন্ত্রাংশ ইনস্টল করুন
9. উপরের লিঙ্কগুলির ক্রিয়াকলাপটি সাইকেল করুন৷
এমবেডেড প্লেটের ঢালাই সমাপ্তির সময় 15 মিনিট + হাতা সমাবেশের ঢালাই সমাপ্তির সময় 15 মিনিট।
মোট সময় 30 মিনিট
টং চেঞ্জিং ডিভাইসের পরিচিতি
উপরে উল্লিখিত বীট এ রোবটের ঢালাই সময় থামানো ছাড়াই সবচেয়ে যথেষ্ট।প্রতিদিন 8 ঘন্টা এবং দুটি অপারেটর অনুসারে, দুটি সমাবেশের আউটপুট প্রতিদিন 32 সেট।
আউটপুট বাড়ানোর জন্য:
একটি রোবট স্লিভ সাবসেম্বলি স্টেশনে তিন-অক্ষের অবস্থানকারীতে যোগ করা হয় এবং ডাবল মেশিন ওয়েল্ডিংয়ে পরিবর্তিত হয়।একই সময়ে, এমবেডেড প্লেট অ্যাসেম্বলি+ স্লিভ অ্যাসেম্বলি স্টেশনে দুটি সেট এল-টাইপ পজিশনার এবং এক সেট রোবট যোগ করতে হবে।8-ঘন্টা দিন এবং তিনটি অপারেটর ভিত্তিতে, দুটি সমাবেশের আউটপুট প্রতিদিন 64 সেট হয়।
যন্ত্রাংশের তালিকা
| আইটেম | S/N | নাম | পরিমাণ | মন্তব্য |
| রোবট | 1 | RH06A3-1490 | ২ সেট | চেন জুয়ান সরবরাহ করেছেন |
| 2 | রোবট নিয়ন্ত্রণ মন্ত্রিসভা | ২ সেট | ||
| 3 | রোবট বেস উত্থাপিত | ২ সেট | ||
| 4 | জল ঠান্ডা ঢালাই বন্দুক | ২ সেট | ||
| পেরিফেরাল সরঞ্জাম | 5 | ঢালাই শক্তি উৎস MAG-500 | ২ সেট | চেন জুয়ান সরবরাহ করেছেন |
| 6 | ডুয়াল-অক্ষ এল-টাইপ পজিশার | ২ সেট | ||
| 7 | তিন-অক্ষ অনুভূমিক ঘূর্ণমান পজিশনার | 1 সেট | চেন জুয়ান সরবরাহ করেছেন | |
| 8 | ফিক্সচার | 1 সেট | ||
| 9 | বন্দুক ক্লিনার | সেট | ঐচ্ছিক | |
| 10 | ধুলো অপসারণ সরঞ্জাম | ২ সেট | ||
| 11 | নিরাপত্তা বেড়া | ২ সেট | ||
| সম্পর্কিত পরিষেবা | 12 | ইনস্টলেশন এবং কমিশনিং | 1টি আইটেম | |
| 13 | প্যাকেজিং এবং পরিবহন | 1টি আইটেম | ||
| 14 | কারিগরি প্রশিক্ষণ | 1টি আইটেম |
প্রযুক্তিগত বৈশিষ্ট্য
অন্তর্নির্মিত জল-ঠান্ডা ঢালাই বন্দুক
1) প্রতিটি ঢালাই বন্দুক মাত্রিক নির্ভুলতা নিশ্চিত করতে তির্যক পরিমাপের মধ্য দিয়ে যেতে হবে;
2) ওয়েল্ডিং বন্দুকের আর অংশটি ভেজা মোম ঢালাই পদ্ধতি দ্বারা তৈরি করা হয়, যা ঢালাই দ্বারা উত্পন্ন উচ্চ তাপমাত্রার কারণে বিকৃত হবে না;
3) অপারেশন চলাকালীন ওয়েল্ডিং বন্দুকটি ওয়ার্কপিস এবং ফিক্সচারের সাথে সংঘর্ষ হলেও, ওয়েল্ডিং বন্দুকটি বাঁকবে না এবং পুনরায় সংশোধনের প্রয়োজন হয় না;
4) শিল্ডিং গ্যাসের সংশোধনকারী প্রভাব উন্নত করুন;
5) একক ব্যারেলের নির্ভুলতা 0.05 এর মধ্যে;
6) ছবিটি শুধুমাত্র রেফারেন্সের জন্য, এবং এটি চূড়ান্ত পছন্দের বিষয়।
ডুয়াল-অক্ষ এল-টাইপ পজিশার
পজিশনার হল বিশেষ ঢালাই সহায়ক সরঞ্জাম, যা রোটারি কাজের ঢালাই স্থানচ্যুতির জন্য উপযুক্ত, যাতে আদর্শ যন্ত্রের অবস্থান এবং ঢালাই গতি পাওয়া যায়।এটি একটি স্বয়ংক্রিয় ঢালাই কেন্দ্র তৈরি করতে ম্যানিপুলেটর এবং ওয়েল্ডিং মেশিনের সাথে ব্যবহার করা যেতে পারে এবং ম্যানুয়াল অপারেশন চলাকালীন ওয়ার্কপিস স্থানচ্যুতির জন্যও ব্যবহার করা যেতে পারে।পরিবর্তনশীল-ফ্রিকোয়েন্সি ড্রাইভ সহ পরিবর্তনশীল আউটপুট গতি নিয়ন্ত্রণের উচ্চ নির্ভুলতার সাথে ওয়ার্কবেঞ্চ ঘূর্ণনের জন্য গৃহীত হয়।রিমোট কন্ট্রোল বক্স ওয়ার্কবেঞ্চের দূরবর্তী ক্রিয়াকলাপ উপলব্ধি করতে পারে এবং লিঙ্কযুক্ত অপারেশন উপলব্ধি করতে ম্যানিপুলেটর এবং ওয়েল্ডিং মেশিন নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার সাথে সংযুক্ত হতে পারে।ওয়েল্ডিং পজিশনার সাধারণত ওয়ার্কবেঞ্চের রোটারি মেকানিজম এবং টার্নওভার মেকানিজম নিয়ে গঠিত।ওয়ার্কবেঞ্চে স্থির ওয়ার্কপিসটি ওয়ার্কবেঞ্চের উত্তোলন, বাঁক এবং ঘূর্ণনের মাধ্যমে প্রয়োজনীয় ঢালাই এবং সমাবেশ কোণে পৌঁছাতে পারে।ওয়ার্কবেঞ্চ পরিবর্তনশীল ফ্রিকোয়েন্সি স্টেপলেস গতি নিয়ন্ত্রণে ঘোরে, যা সন্তোষজনক ঢালাই গতি পেতে পারে।
ছবি শুধুমাত্র রেফারেন্সের জন্য, এবং এটি চূড়ান্ত নকশা সাপেক্ষে.
তিন-অক্ষ অনুভূমিক ঘূর্ণমান পজিশনার
1) তিন-অক্ষ অনুভূমিক ঘূর্ণমান পজিশনার প্রধানত একটি অবিচ্ছেদ্য ফিক্সড বেস, রোটারি স্পিন্ডেল বক্স এবং টেইল বক্স, ওয়েল্ডিং ফ্রেম, সার্ভো মোটর এবং স্পষ্টতা হ্রাসকারী, পরিবাহী প্রক্রিয়া, প্রতিরক্ষামূলক কভার এবং বৈদ্যুতিক নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা ইত্যাদির সমন্বয়ে গঠিত।
2) বিভিন্ন সার্ভো মোটর কনফিগার করে, অবস্থানকারীকে রোবট প্রশিক্ষক বা বাহ্যিক অপারেশন বাক্সের মাধ্যমে দূরবর্তীভাবে পরিচালনা করা যেতে পারে;
3) ওয়ার্কবেঞ্চে স্থির ওয়ার্কপিসটি ঘুরিয়ে প্রয়োজনীয় ঢালাই এবং সমাবেশ কোণ অর্জন করা হয়;
4) ওয়ার্কবেঞ্চের ঘূর্ণন একটি সার্ভো মোটর দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়, যা আদর্শ ঢালাই গতি অর্জন করতে পারে;
5) ছবি শুধুমাত্র রেফারেন্সের জন্য, এবং এটি চূড়ান্ত নকশা সাপেক্ষে;
ওয়েল্ডিং পাওয়ার সাপ্লাই
এটা splicing, lapping, কোণার জয়েন্ট, টিউব প্লেট বাট জয়েন্ট, ছেদ লাইন সংযোগ এবং অন্যান্য যৌথ ফর্ম জন্য উপযুক্ত, এবং সব অবস্থান ঢালাই উপলব্ধি করতে পারেন.
নিরাপত্তা এবং নির্ভরযোগ্যতা
ওয়েল্ডিং মেশিন এবং তারের ফিডার ওভার-কারেন্ট, ওভার-ভোল্টেজ এবং অতিরিক্ত-তাপমাত্রা সুরক্ষা দিয়ে সজ্জিত।তারা জাতীয় মান GB/T 15579 দ্বারা প্রয়োজনীয় EMC এবং বৈদ্যুতিক কর্মক্ষমতা পরীক্ষায় উত্তীর্ণ হয়েছে এবং ব্যবহারের নির্ভরযোগ্যতা এবং নিরাপত্তা নিশ্চিত করতে 3C সার্টিফিকেশন পাস করেছে।
শক্তি সংরক্ষণ এবং পরিবেশ সুরক্ষা
গ্যাস সনাক্তকরণের সময়, আগাম গ্যাস সরবরাহের সময় এবং ল্যাগ গ্যাস সরবরাহের সময় গ্যাসের যুক্তিসঙ্গত ব্যবহার নিশ্চিত করতে সামঞ্জস্যযোগ্য।যখন ওয়েল্ডিং মেশিনটি চালিত হয়, যদি এটি 2 মিনিটের মধ্যে ঢালাই অবস্থায় প্রবেশ না করে (সময় সামঞ্জস্যযোগ্য), এটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে ঘুমের অবস্থায় প্রবেশ করবে।ফ্যান বন্ধ করুন এবং শক্তি খরচ কমিয়ে দিন।
ছবিটি শুধুমাত্র রেফারেন্সের জন্য, এবং এটি চূড়ান্ত পছন্দের বিষয়।
ওয়েল্ডিং পাওয়ার সাপ্লাই
বন্দুক পরিষ্কার এবং সিলিকন তেল স্প্রে করার ডিভাইস এবং তারের কাটার ডিভাইস
1) বন্দুক ক্লিনিং স্টেশনের সিলিকন তেল স্প্রে করার ডিভাইস ক্রস স্প্রে করার জন্য ডবল অগ্রভাগ গ্রহণ করে, যাতে সিলিকন তেল ঢালাই টর্চ অগ্রভাগের অভ্যন্তরীণ পৃষ্ঠে আরও ভালভাবে পৌঁছাতে পারে এবং নিশ্চিত করতে পারে যে ওয়েল্ডিং স্ল্যাগ অগ্রভাগের সাথে লেগে থাকবে না।
2) বন্দুক পরিষ্কার এবং সিলিকন তেল স্প্রে করার ডিভাইসগুলি একই অবস্থানে ডিজাইন করা হয়েছে এবং রোবটটি শুধুমাত্র একটি ক্রিয়া দিয়ে সিলিকন তেল স্প্রে এবং বন্দুক পরিষ্কারের প্রক্রিয়াটি সম্পূর্ণ করতে পারে।
3) নিয়ন্ত্রণের পরিপ্রেক্ষিতে, বন্দুক পরিষ্কার এবং সিলিকন তেল স্প্রে করার ডিভাইসের শুধুমাত্র একটি স্টার্ট সিগন্যাল প্রয়োজন, এবং এটি নির্দিষ্ট অ্যাকশন সিকোয়েন্স অনুযায়ী শুরু করা যেতে পারে।
4) তারের কাটিং ডিভাইসটি ওয়েল্ডিং বন্দুকের স্ব-ট্রিগারিং কাঠামো গ্রহণ করে, যা এটিকে নিয়ন্ত্রণ করতে সোলেনয়েড ভালভ ব্যবহার করার প্রয়োজনীয়তা দূর করে এবং বৈদ্যুতিক ল্যারেজমেন্টকে সরল করে।
5) তারের কাটার ডিভাইসটি আলাদাভাবে ইনস্টল করা যেতে পারে বা বন্দুক পরিষ্কার এবং সিলিকন তেল স্প্রে করার ডিভাইসে একটি সমন্বিত ডিভাইস তৈরি করতে ইনস্টল করা যেতে পারে, যা কেবল ইনস্টলেশনের জায়গাই বাঁচায় না, তবে গ্যাস পাথের ব্যবস্থা এবং নিয়ন্ত্রণকেও খুব সহজ করে তোলে।
6) ছবিটি শুধুমাত্র রেফারেন্সের জন্য, এবং এটি চূড়ান্ত পছন্দের বিষয়।
নিরাপত্তা বেষ্টনী
1. প্রতিরক্ষামূলক বেড়া, নিরাপত্তা দরজা বা নিরাপত্তা gratings, নিরাপত্তা লক এবং অন্যান্য ডিভাইস সেট করুন, এবং প্রয়োজনীয় ইন্টারলকিং সুরক্ষা পরিচালনা করুন।
2. সুরক্ষা দরজা প্রতিরক্ষামূলক বেড়া সঠিক অবস্থানে সেট করা হবে.সমস্ত দরজা নিরাপত্তা সুইচ এবং বোতাম, রিসেট বোতাম এবং জরুরী স্টপ বোতাম দিয়ে সজ্জিত করা হবে।
3. সুরক্ষা দরজাটি সুরক্ষা লক (সুইচ) এর মাধ্যমে সিস্টেমের সাথে সংযুক্ত থাকে।যখন নিরাপত্তা দরজা অস্বাভাবিকভাবে খোলা হয়, সিস্টেমটি কাজ বন্ধ করে দেয় এবং একটি অ্যালার্ম দেয়।
4. নিরাপত্তা সুরক্ষা ব্যবস্থা হার্ডওয়্যার এবং সফ্টওয়্যার মাধ্যমে কর্মীদের এবং সরঞ্জামের নিরাপত্তা নিশ্চিত করে৷
5. নিরাপত্তা বেড়া পার্টি A নিজেই দ্বারা প্রদান করা যেতে পারে.এটি উচ্চ-মানের গ্রিড ঢালাই ব্যবহার করার পরামর্শ দেওয়া হয় এবং পৃষ্ঠে হলুদ সতর্কতা পেইন্ট বেক করা হয়।
বৈদ্যুতিক নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা
1. সেন্সর, তার, স্লট, সুইচ, ইত্যাদি সহ সরঞ্জামগুলির মধ্যে সিস্টেম নিয়ন্ত্রণ এবং সংকেত যোগাযোগ অন্তর্ভুক্ত করে;
2. স্বয়ংক্রিয় ইউনিটটি তিন রঙের অ্যালার্ম আলো দিয়ে ডিজাইন করা হয়েছে।স্বাভাবিক অপারেশনের সময়, তিন রঙের আলো সবুজ দেখায়;যদি ইউনিট ব্যর্থ হয়, তিন রঙের আলো সময়মতো লাল অ্যালার্ম প্রদর্শন করবে;
3. রোবট কন্ট্রোল ক্যাবিনেট এবং শিক্ষণ বাক্সে জরুরী স্টপ বোতাম রয়েছে।জরুরী পরিস্থিতিতে, সিস্টেমের জরুরী স্টপ উপলব্ধি করতে এবং একই সময়ে একটি অ্যালার্ম সংকেত পাঠাতে জরুরী স্টপ বোতাম টিপতে পারে;
4. শিক্ষণ ডিভাইসের মাধ্যমে বিভিন্ন ধরনের অ্যাপ্লিকেশন প্রোগ্রাম কম্পাইল করা যেতে পারে, অনেক অ্যাপ্লিকেশন কম্পাইল করা যেতে পারে, যা পণ্য আপগ্রেডিং এবং নতুন পণ্যের প্রয়োজনীয়তা পূরণ করতে পারে;
5. পুরো নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার সমস্ত জরুরী স্টপ সংকেত এবং প্রক্রিয়াকরণ সরঞ্জাম এবং রোবটের মধ্যে নিরাপত্তা ইন্টারলক সংকেত নিরাপত্তা ব্যবস্থার সাথে সংযুক্ত এবং নিয়ন্ত্রণ প্রোগ্রামের মাধ্যমে আন্তঃলক করা হয়;
6. কন্ট্রোল সিস্টেম অপারেটিং সরঞ্জাম যেমন রোবট, লোডিং বিন, গ্রিপার এবং মেশিনিং সরঞ্জামগুলির মধ্যে সংকেত সংযোগ উপলব্ধি করে৷
7. মেশিন টুল সিস্টেমকে রোবট সিস্টেমের সাথে সংকেত বিনিময় উপলব্ধি করতে হবে।
অপারেটিং পরিবেশ (পার্টি A দ্বারা প্রদত্ত)
| পাওয়ার সাপ্লাই | পাওয়ার সাপ্লাই: তিন-ফেজ ফোর-ওয়্যার AC380V±10%, ভোল্টেজ ওঠানামা রেঞ্জ ±10%, ফ্রিকোয়েন্সি: 50Hz; রোবট কন্ট্রোল ক্যাবিনেটের পাওয়ার সাপ্লাই স্বাধীন এয়ার সুইচ দিয়ে সজ্জিত করা প্রয়োজন; রোবট নিয়ন্ত্রণ মন্ত্রিসভা 10Ω কম গ্রাউন্ডিং প্রতিরোধের সঙ্গে গ্রাউন্ড করা আবশ্যক; পাওয়ার সাপ্লাই এবং রোবট ইলেকট্রিক কন্ট্রোল ক্যাবিনেটের মধ্যে কার্যকর দূরত্ব 5 মিটারের মধ্যে। |
| বায়ু উৎস | আর্দ্রতা এবং অমেধ্য অপসারণের জন্য সংকুচিত বায়ু ফিল্টার করা হবে এবং ট্রিপলেটের মধ্য দিয়ে যাওয়ার পরে আউটপুট চাপ হবে 0.5~0.8Mpa; বায়ু উৎস এবং রোবট বডির মধ্যে কার্যকর দূরত্ব 5 মিটারের মধ্যে। |
| ফাউন্ডেশন | পার্টি A-এর ওয়ার্কশপের প্রচলিত সিমেন্ট মেঝে চিকিত্সার জন্য ব্যবহার করা হবে, এবং প্রতিটি সরঞ্জামের ইনস্টলেশন বেসগুলি সম্প্রসারণ বোল্ট দিয়ে মাটিতে স্থির করা হবে; কংক্রিট শক্তি: 210 kg/cm 2; কংক্রিটের বেধ: 150 মিমি এর বেশি; ফাউন্ডেশন অসমতা: ±3 মিমি থেকে কম। |
| পরিবেশের অবস্থা | পরিবেষ্টিত তাপমাত্রা: 0 ~ 45 ডিগ্রি সেলসিয়াস; আপেক্ষিক আর্দ্রতা: 20% ~ 75% RH (কোন ঘনীভবন নয়); কম্পন ত্বরণ: 0.5G এর কম |
| অন্যান্য | দাহ্য এবং ক্ষয়কারী গ্যাস এবং তরল এড়িয়ে চলুন এবং তেল, পানি, ধুলো ইত্যাদি ছড়াবেন না; বৈদ্যুতিক শব্দের উৎস থেকে দূরে থাকুন। |