প্রকল্পের প্রয়োজনীয়তা
সামগ্রিক লেআউট এবং 3D মডেল

দ্রষ্টব্য: স্কিম ডায়াগ্রামটি শুধুমাত্র লেআউট চিত্রের জন্য ব্যবহৃত হয় এবং সরঞ্জামের ভৌত কাঠামোর প্রতিনিধিত্ব করে না। গ্রাহকের সাইটের অবস্থা অনুসারে নির্দিষ্ট আকার নির্ধারণ করা হবে।
ওয়ার্কপিস ভৌত অঙ্কন এবং 3D মডেল

ওয়ার্কপিসের ভৌত অঙ্কন এবং 3D মডেল

কর্মপ্রবাহ

ওয়ার্কস্টেশন পরিচালনার শর্তাবলী
(১) পজিশনারের মধ্যে ওয়ার্কপিসটি ম্যানুয়ালি রাখুন এবং প্রয়োজনীয়তা অনুসারে এটি ঠিক করুন।
(২) সমস্ত ডিভাইস চালু হওয়ার পরে এবং কোনও অ্যালার্ম প্রদর্শিত না হওয়ার পরে, ইনস্টলেশনের জন্য প্রস্তুত হন।
(৩) রোবটটি কাজের উৎপত্তিস্থলে থামে এবং রোবটের চলমান প্রোগ্রামটি সংশ্লিষ্ট উৎপাদন প্রোগ্রাম।
স্লিভ সাব-অ্যাসেম্বলির ঢালাই প্রক্রিয়া
১. পাশের A-তে পাঁচ সেট স্লিভ পার্টস ম্যানুয়ালি ইনস্টল করুন।
2. ম্যানুয়ালি নিরাপত্তা এলাকায় ফিরে যান এবং ওয়ার্কপিস শক্ত করার জন্য বোতাম ক্ল্যাম্প সিলিন্ডার শুরু করুন।
৩. পজিশনিংটি ঘুরতে থাকে যতক্ষণ না পাশের B রোবটটি ঢালাই শুরু করে।
৪. A পাশে ঢালাই করা ওয়ার্কপিসগুলো ম্যানুয়ালি নামিয়ে ফেলুন, এবং তারপর পাঁচ সেট ড্রাম যন্ত্রাংশ।
৫. উপরের লিঙ্কগুলির ক্রিয়াকলাপ চক্রাকারে করুন।
প্রতিটি স্লিভ সেটের ঢালাইয়ের সময় 3 মিনিট (ইনস্টলেশন সময় সহ), এবং 10 সেটের ঢালাইয়ের সময় 30 মিনিট।

এমবেডেড প্লেট অ্যাসেম্বলি + স্লিভ অ্যাসেম্বলির ঢালাই প্রক্রিয়া

১. A পাশের L-টাইপ পজিশনারের উপর প্রি-পয়েন্টেড এমবেডেড প্লেটটি ম্যানুয়ালি ইনস্টল করুন।
২. স্টার্ট বাটন রোবট ওয়েল্ডিং এমবেডেড প্লেট অ্যাসেম্বলি (১৫ মিনিট/সেট)। ৩.
৩. পাশের B-এর L-টাইপ পজিশনারের উপর স্লিভ অ্যাসেম্বলির আলগা অংশগুলি ম্যানুয়ালি ইনস্টল করুন।
৪. রোবটটি এমবেডেড প্লেট অ্যাসেম্বলি ঢালাই করার পর স্লিভ অ্যাসেম্বলি ঢালাই করতে থাকে (১০ মিনিটের জন্য স্লিভ ওয়েল্ডিং + ওয়ার্কপিসের ম্যানুয়াল ইনস্টলেশন এবং ৫ মিনিটের জন্য রোবট স্পট ওয়েল্ডিং)
৫. এমবেডেড প্লেট অ্যাসেম্বলিটি ম্যানুয়ালি সরান।
৬. এমবেডেড প্লেট অ্যাসেম্বলির ম্যানুয়াল ঢালাই (১৫ মিনিটের মধ্যে অপসারণ-স্পট ঢালাই-লোডিং)
৭. A পাশের L-টাইপ পজিশনারের উপর প্রি-পয়েন্টেড এমবেডেড প্লেটটি ম্যানুয়ালি ইনস্টল করুন।
৮. ঝালাই করা হাতা সমাবেশটি সরান এবং খুচরা যন্ত্রাংশ ইনস্টল করুন
৯. উপরের লিঙ্কগুলির ক্রিয়াকলাপ চক্রাকারে করুন।
এমবেডেড প্লেটের ঢালাই সমাপ্তির সময় ১৫ মিনিট + স্লিভ অ্যাসেম্বলির ঢালাই সমাপ্তির সময় ১৫ মিনিট।
মোট সময় ৩০ মিনিট
টং চেঞ্জিং ডিভাইসের পরিচিতি
উপরে উল্লিখিত বিটে রোবটের ঢালাই সময় থেমে থেমে সবচেয়ে বেশি। প্রতিদিন ৮ ঘন্টা এবং দুটি অপারেটরের হিসাব অনুযায়ী, দুটি অ্যাসেম্বলির আউটপুট প্রতিদিন মোট ৩২ সেট।
আউটপুট বাড়ানোর জন্য:
স্লিভ সাব-অ্যাসেম্বলি স্টেশনে থ্রি-অ্যাক্সিস পজিশনারের সাথে একটি রোবট যুক্ত করা হয় এবং ডাবল মেশিন ওয়েল্ডিংয়ে পরিবর্তন করা হয়। একই সময়ে, এমবেডেড প্লেট অ্যাসেম্বলি+ স্লিভ অ্যাসেম্বলি স্টেশনে দুটি সেট এল-টাইপ পজিশনারের এবং একটি সেট রোবট যুক্ত করতে হবে। ৮ ঘন্টার দিন এবং তিনজন অপারেটরের ভিত্তিতে, দুটি অ্যাসেম্বলির আউটপুট প্রতিদিন মোট ৬৪ সেট।

সরঞ্জাম তালিকা
আইটেম | এস/এন | নাম | পরিমাণ। | মন্তব্য |
রোবট | 1 | RH06A3-1490 এর কীওয়ার্ড | ২ সেট | চেন জুয়ান দ্বারা সরবরাহিত |
2 | রোবট নিয়ন্ত্রণ মন্ত্রিসভা | ২ সেট | ||
3 | রোবট উত্থিত ভিত্তি | ২ সেট | ||
4 | জল-শীতল ওয়েল্ডিং বন্দুক | ২ সেট | ||
পেরিফেরাল সরঞ্জাম | 5 | ঢালাই শক্তি উৎস MAG-500 | ২ সেট | চেন জুয়ান দ্বারা সরবরাহিত |
6 | দ্বৈত-অক্ষ L-টাইপ পজিশনার | ২ সেট | ||
7 | তিন-অক্ষের অনুভূমিক ঘূর্ণমান পজিশনার | ১ সেট | চেন জুয়ান দ্বারা সরবরাহিত | |
8 | ফিক্সচার | ১ সেট | ||
9 | বন্দুক পরিষ্কারক | সেট | ঐচ্ছিক | |
10 | ধুলো অপসারণ সরঞ্জাম | ২ সেট | ||
11 | নিরাপত্তা বেড়া | ২ সেট | ||
সম্পর্কিত পরিষেবা | 12 | ইনস্টলেশন এবং কমিশনিং | ১টি আইটেম | |
13 | প্যাকেজিং এবং পরিবহন | ১টি আইটেম | ||
14 | কারিগরি প্রশিক্ষণ | ১টি আইটেম |
কারিগরি বৈশিষ্ট্য

অন্তর্নির্মিত জল-শীতল ওয়েল্ডিং বন্দুক
১) প্রতিটি ওয়েল্ডিং বন্দুককে মাত্রিক নির্ভুলতা নিশ্চিত করার জন্য তিন ধাপ পরিমাপের মধ্য দিয়ে যেতে হবে;
২) ওয়েল্ডিং বন্দুকের R অংশটি ভেজা মোম ঢালাই পদ্ধতিতে তৈরি করা হয়, যা ওয়েল্ডিংয়ের ফলে উৎপন্ন উচ্চ তাপমাত্রার কারণে বিকৃত হবে না;
৩) অপারেশন চলাকালীন ওয়েল্ডিং বন্দুকটি ওয়ার্কপিস এবং ফিক্সচারের সাথে সংঘর্ষে লিপ্ত হলেও, ওয়েল্ডিং বন্দুকটি বাঁকবে না এবং পুনরায় সংশোধনের প্রয়োজন হবে না;
৪) ঢালাই গ্যাসের সংশোধনকারী প্রভাব উন্নত করুন;
৫) একক ব্যারেলের নির্ভুলতা ০.০৫ এর মধ্যে;
৬) ছবিটি শুধুমাত্র রেফারেন্সের জন্য, এবং এটি চূড়ান্ত পছন্দের উপর নির্ভর করবে।
দ্বৈত-অক্ষ L-টাইপ পজিশনার
পজিশনিং হল বিশেষ ওয়েল্ডিং সহায়ক সরঞ্জাম, যা ঘূর্ণমান কাজের ওয়েল্ডিং স্থানচ্যুতির জন্য উপযুক্ত, যাতে আদর্শ মেশিনিং অবস্থান এবং ওয়েল্ডিং গতি পাওয়া যায়। এটি ম্যানিপুলেটর এবং ওয়েল্ডিং মেশিনের সাথে একটি স্বয়ংক্রিয় ওয়েল্ডিং কেন্দ্র তৈরি করতে ব্যবহার করা যেতে পারে এবং ম্যানুয়াল অপারেশনের সময় ওয়ার্কপিস স্থানচ্যুতির জন্যও ব্যবহার করা যেতে পারে। গতি নিয়ন্ত্রণের উচ্চ নির্ভুলতা সহ ওয়ার্কবেঞ্চ ঘূর্ণনের জন্য পরিবর্তনশীল-ফ্রিকোয়েন্সি ড্রাইভ সহ পরিবর্তনশীল আউটপুট গ্রহণ করা হয়। রিমোট কন্ট্রোল বক্স ওয়ার্কবেঞ্চের দূরবর্তী অপারেশন উপলব্ধি করতে পারে এবং সংযুক্ত অপারেশন উপলব্ধি করার জন্য ম্যানিপুলেটর এবং ওয়েল্ডিং মেশিন নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার সাথেও সংযুক্ত করা যেতে পারে। ওয়েল্ডিং পজিশনিং সাধারণত ওয়ার্কবেঞ্চের ঘূর্ণমান প্রক্রিয়া এবং টার্নওভার প্রক্রিয়া দ্বারা গঠিত। ওয়ার্কবেঞ্চে স্থির ওয়ার্কপিসটি ওয়ার্কবেঞ্চের উত্তোলন, বাঁক এবং ঘূর্ণনের মাধ্যমে প্রয়োজনীয় ওয়েল্ডিং এবং সমাবেশ কোণে পৌঁছাতে পারে। ওয়ার্কবেঞ্চটি পরিবর্তনশীল ফ্রিকোয়েন্সি স্টেপলেস গতি নিয়ন্ত্রণে ঘোরে, যা সন্তোষজনক ওয়েল্ডিং গতি অর্জন করতে পারে।
ছবিগুলি শুধুমাত্র রেফারেন্সের জন্য, এবং এটি চূড়ান্ত নকশার সাপেক্ষে।


তিন-অক্ষের অনুভূমিক ঘূর্ণমান পজিশনার
১) তিন-অক্ষের অনুভূমিক ঘূর্ণমান পজিশনার মূলত একটি অবিচ্ছেদ্য স্থির বেস, ঘূর্ণমান স্পিন্ডল বক্স এবং টেল বক্স, ওয়েল্ডিং ফ্রেম, সার্ভো মোটর এবং নির্ভুল রিডুসার, পরিবাহী প্রক্রিয়া, প্রতিরক্ষামূলক কভার এবং বৈদ্যুতিক নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা ইত্যাদি দিয়ে গঠিত।
২) বিভিন্ন সার্ভো মোটর কনফিগার করে, পজিশনারটি রোবট প্রশিক্ষক বা বহিরাগত অপারেশন বক্সের মাধ্যমে দূরবর্তীভাবে পরিচালনা করা যেতে পারে;
৩) ওয়ার্কবেঞ্চে স্থির ওয়ার্কপিসটি ঘুরিয়ে প্রয়োজনীয় ঢালাই এবং সমাবেশ কোণ অর্জন করা হয়;
৪) ওয়ার্কবেঞ্চের ঘূর্ণন একটি সার্ভো মোটর দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়, যা আদর্শ ঢালাই গতি অর্জন করতে পারে;
৫) ছবিগুলি কেবল রেফারেন্সের জন্য, এবং এটি চূড়ান্ত নকশার সাপেক্ষে;
ঢালাই বিদ্যুৎ সরবরাহ
এটি স্প্লিসিং, ল্যাপিং, কর্নার জয়েন্ট, টিউব প্লেট বাট জয়েন্ট, ইন্টারসেকশন লাইন সংযোগ এবং অন্যান্য জয়েন্ট ফর্মের জন্য উপযুক্ত এবং সমস্ত অবস্থানের ঢালাই উপলব্ধি করতে পারে।
নিরাপত্তা এবং নির্ভরযোগ্যতা
ওয়েল্ডিং মেশিন এবং তারের ফিডার ওভার-কারেন্ট, ওভার-ভোল্টেজ এবং ওভার-টেম্পারেচার সুরক্ষা দিয়ে সজ্জিত। তারা জাতীয় মান GB/T 15579 দ্বারা প্রয়োজনীয় EMC এবং বৈদ্যুতিক কর্মক্ষমতা পরীক্ষায় উত্তীর্ণ হয়েছে এবং ব্যবহারের নির্ভরযোগ্যতা এবং সুরক্ষা নিশ্চিত করার জন্য 3C সার্টিফিকেশন পাস করেছে।
শক্তি সংরক্ষণ এবং পরিবেশ সুরক্ষা
গ্যাসের যুক্তিসঙ্গত ব্যবহার নিশ্চিত করার জন্য গ্যাস সনাক্তকরণের সময়, অগ্রিম গ্যাস সরবরাহের সময় এবং ল্যাগ গ্যাস সরবরাহের সময় সামঞ্জস্যযোগ্য। ওয়েল্ডিং মেশিনটি চালু করার সময়, যদি এটি 2 মিনিটের মধ্যে ওয়েল্ডিং অবস্থায় প্রবেশ না করে (সময় সামঞ্জস্যযোগ্য), তবে এটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে স্লিপ অবস্থায় প্রবেশ করবে। ফ্যানটি বন্ধ করুন এবং শক্তি খরচ কমিয়ে দিন।
ছবিটি শুধুমাত্র রেফারেন্সের জন্য, এবং এটি চূড়ান্ত পছন্দের উপর নির্ভর করবে।



ঢালাই বিদ্যুৎ সরবরাহ
বন্দুক পরিষ্কার এবং সিলিকন তেল স্প্রে করার যন্ত্র এবং তার কাটার যন্ত্র
১) বন্দুক পরিষ্কারের স্টেশনের সিলিকন তেল স্প্রে করার যন্ত্রটি ক্রস স্প্রে করার জন্য ডাবল নোজেল ব্যবহার করে, যাতে সিলিকন তেল ওয়েল্ডিং টর্চ নোজেলের ভেতরের পৃষ্ঠে আরও ভালোভাবে পৌঁছাতে পারে এবং নিশ্চিত করে যে ওয়েল্ডিং স্ল্যাগ নোজেলের সাথে লেগে থাকবে না।
২) বন্দুক পরিষ্কার এবং সিলিকন তেল স্প্রে করার যন্ত্রগুলি একই অবস্থানে ডিজাইন করা হয়েছে এবং রোবটটি শুধুমাত্র একটি ক্রিয়া দিয়ে সিলিকন তেল স্প্রে এবং বন্দুক পরিষ্কারের প্রক্রিয়াটি সম্পূর্ণ করতে পারে।
৩) নিয়ন্ত্রণের ক্ষেত্রে, বন্দুক পরিষ্কার এবং সিলিকন তেল স্প্রে করার যন্ত্রের শুধুমাত্র একটি স্টার্ট সিগন্যাল প্রয়োজন, এবং এটি নির্দিষ্ট ক্রিয়া ক্রম অনুসারে শুরু করা যেতে পারে।
৪) তার কাটার যন্ত্রটি ওয়েল্ডিং বন্দুকের স্ব-ট্রিগারিং কাঠামো গ্রহণ করে, যা এটি নিয়ন্ত্রণের জন্য সোলেনয়েড ভালভ ব্যবহারের প্রয়োজনীয়তা দূর করে এবং বৈদ্যুতিক ব্যবস্থাকে সহজ করে।
৫) তার কাটার যন্ত্রটি আলাদাভাবে ইনস্টল করা যেতে পারে অথবা বন্দুক পরিষ্কার এবং সিলিকন তেল স্প্রে করার যন্ত্রে ইনস্টল করে একটি সমন্বিত যন্ত্র তৈরি করা যেতে পারে, যা কেবল ইনস্টলেশনের স্থানই বাঁচায় না, বরং গ্যাস পথের ব্যবস্থা এবং নিয়ন্ত্রণকেও খুব সহজ করে তোলে।
৬) ছবিটি শুধুমাত্র রেফারেন্সের জন্য, এবং এটি চূড়ান্ত পছন্দের উপর নির্ভর করবে।
নিরাপত্তা বেড়া
১. প্রতিরক্ষামূলক বেড়া, নিরাপত্তা দরজা বা নিরাপত্তা গ্রেটিং, নিরাপত্তা তালা এবং অন্যান্য ডিভাইস স্থাপন করুন এবং প্রয়োজনীয় ইন্টারলকিং সুরক্ষা পরিচালনা করুন।
২. সুরক্ষা দরজাটি প্রতিরক্ষামূলক বেড়ার সঠিক অবস্থানে স্থাপন করতে হবে। সমস্ত দরজায় সুরক্ষা সুইচ এবং বোতাম, রিসেট বোতাম এবং জরুরি স্টপ বোতাম থাকতে হবে।
৩. নিরাপত্তা দরজাটি নিরাপত্তা লক (সুইচ) এর মাধ্যমে সিস্টেমের সাথে সংযুক্ত থাকে। যখন নিরাপত্তা দরজাটি অস্বাভাবিকভাবে খোলা হয়, তখন সিস্টেমটি কাজ বন্ধ করে দেয় এবং একটি অ্যালার্ম দেয়।
৪. নিরাপত্তা সুরক্ষা ব্যবস্থা হার্ডওয়্যার এবং সফ্টওয়্যারের মাধ্যমে কর্মী এবং সরঞ্জামের নিরাপত্তা নিশ্চিত করে।
৫. নিরাপত্তা বেড়াটি পার্টি A নিজেই সরবরাহ করতে পারে। উচ্চমানের গ্রিড ওয়েল্ডিং ব্যবহার করা এবং পৃষ্ঠে হলুদ সতর্কতা রঙ বেক করার পরামর্শ দেওয়া হয়।


বৈদ্যুতিক নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা
১. সেন্সর, কেবল, স্লট, সুইচ ইত্যাদি সহ সরঞ্জামগুলির মধ্যে সিস্টেম নিয়ন্ত্রণ এবং সংকেত যোগাযোগ অন্তর্ভুক্ত;
2. স্বয়ংক্রিয় ইউনিটটি তিন রঙের অ্যালার্ম লাইট দিয়ে ডিজাইন করা হয়েছে। স্বাভাবিক অপারেশনের সময়, তিন রঙের আলো সবুজ দেখায়; যদি ইউনিটটি ব্যর্থ হয়, তাহলে তিন রঙের আলো সময়মতো লাল অ্যালার্ম প্রদর্শন করবে;
৩. রোবট কন্ট্রোল ক্যাবিনেট এবং টিচিং বক্সে জরুরি স্টপ বোতাম রয়েছে। জরুরি পরিস্থিতিতে, জরুরি স্টপ বোতামটি টিপে সিস্টেমের জরুরি স্টপ উপলব্ধি করা যেতে পারে এবং একই সাথে একটি অ্যালার্ম সংকেত পাঠানো যেতে পারে;
৪. শিক্ষণ যন্ত্রের মাধ্যমে বিভিন্ন ধরণের অ্যাপ্লিকেশন প্রোগ্রাম সংকলন করা যেতে পারে, অনেক অ্যাপ্লিকেশন সংকলন করা যেতে পারে, যা পণ্য আপগ্রেডিং এবং নতুন পণ্যের প্রয়োজনীয়তা পূরণ করতে পারে;
৫. পুরো নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার সমস্ত জরুরি স্টপ সিগন্যাল এবং প্রক্রিয়াকরণ সরঞ্জাম এবং রোবটের মধ্যে সুরক্ষা ইন্টারলক সিগন্যালগুলি সুরক্ষা ব্যবস্থার সাথে সংযুক্ত এবং নিয়ন্ত্রণ প্রোগ্রামের মাধ্যমে ইন্টারলক করা হয়;
৬. কন্ট্রোল সিস্টেমটি রোবট, লোডিং বিন, গ্রিপার এবং মেশিনিং টুলের মতো অপারেটিং সরঞ্জামগুলির মধ্যে সংকেত সংযোগ উপলব্ধি করে।
৭. মেশিন টুল সিস্টেমকে রোবট সিস্টেমের সাথে সিগন্যাল বিনিময় করতে হবে।
অপারেটিং পরিবেশ (পার্টি A দ্বারা সরবরাহিত)
বিদ্যুৎ সরবরাহ | বিদ্যুৎ সরবরাহ: তিন-ফেজ চার-তারের AC380V±10%, ভোল্টেজের ওঠানামার পরিসীমা ±10%, ফ্রিকোয়েন্সি: 50Hz; রোবট কন্ট্রোল ক্যাবিনেটের পাওয়ার সাপ্লাই স্বাধীন এয়ার সুইচ দিয়ে সজ্জিত করা প্রয়োজন; রোবট কন্ট্রোল ক্যাবিনেট অবশ্যই 10Ω এর কম গ্রাউন্ডিং রেজিস্ট্যান্স সহ গ্রাউন্ডেড হতে হবে; বিদ্যুৎ সরবরাহ এবং রোবট বৈদ্যুতিক নিয়ন্ত্রণ ক্যাবিনেটের মধ্যে কার্যকর দূরত্ব 5 মিটারের মধ্যে। |
বায়ু উৎস | সংকুচিত বাতাস আর্দ্রতা এবং অমেধ্য অপসারণের জন্য ফিল্টার করা হবে, এবং ট্রিপলেটের মধ্য দিয়ে যাওয়ার পরে আউটপুট চাপ 0.5~0.8Mpa হবে; বায়ু উৎস এবং রোবট বডির মধ্যে কার্যকর দূরত্ব ৫ মিটারের মধ্যে। |
ফাউন্ডেশন | পার্টি A-এর কর্মশালার প্রচলিত সিমেন্ট মেঝেটি শোধনের জন্য ব্যবহার করা হবে এবং প্রতিটি সরঞ্জামের ইনস্টলেশন বেসগুলি এক্সপেনশন বোল্ট দিয়ে মাটিতে স্থির করতে হবে; কংক্রিটের শক্তি: 210 কেজি/সেমি 2; কংক্রিটের পুরুত্ব: ১৫০ মিমি এর বেশি; ভিত্তির অসমতা: ±3 মিমি এর কম। |
পরিবেশগত অবস্থা | পরিবেষ্টিত তাপমাত্রা: 0~45°C; আপেক্ষিক আর্দ্রতা: ২০%~৭৫% RH (কোন ঘনীভবন নেই); কম্পন ত্বরণ: 0.5G এর কম |
অন্যান্য | দাহ্য এবং ক্ষয়কারী গ্যাস এবং তরল এড়িয়ে চলুন এবং তেল, জল, ধুলো ইত্যাদি ছিটিয়ে দেবেন না; বৈদ্যুতিক শব্দের উৎস থেকে দূরে থাকুন। |