কেস শেয়ারিং - অটোমোবাইল ফ্রেম ওয়েল্ডিং প্রকল্প

কেস শেয়ারিং - অটোমোবাইল ফ্রেম ওয়েল্ডিং প্রকল্প

আজ আমি যে কেসটি আপনাদের সাথে শেয়ার করতে যাচ্ছি তা হলো অটোমোবাইল ফ্রেম ওয়েল্ডিং প্রজেক্ট। এই প্রজেক্টে, একটি ৬-অক্ষের হেভি-ডিউটি ​​ওয়েল্ডিং রোবট এবং এর অক্জিলিয়ারী সিস্টেম সামগ্রিকভাবে ব্যবহার করা হয়। লেজার সিম ট্র্যাকিং, পজিশনারের সিঙ্ক্রোনাস নিয়ন্ত্রণ, একটি ধোঁয়া এবং ধুলো পরিশোধন ব্যবস্থা এবং অফলাইন প্রোগ্রামিং সফটওয়্যার ইত্যাদি ব্যবহার করে ফ্রেম ওয়েল্ডিংয়ের কাজ সম্পন্ন করা হয়।

প্রকল্পের চ্যালেঞ্জ

১. জটিল পথ পরিকল্পনা

সমস্যা: ফ্রেম ওয়েল্ডগুলিতে 3D স্থানিক বক্ররেখার জন্য সংঘর্ষ-মুক্ত টর্চ অবস্থান প্রয়োজন।

সমাধান: অফলাইন প্রোগ্রামিং সফটওয়্যার (যেমন, রোবটস্টুডিও) ব্যবহার করে ভার্চুয়াল সিমুলেশনগুলি টর্চ অ্যাঙ্গেলগুলিকে অপ্টিমাইজ করে, টিচ পেন্ডেন্ট অ্যাডজাস্টমেন্ট ছাড়াই 98% পাথ নির্ভুলতা অর্জন করে।

2. মাল্টি-সেন্সর সমন্বয়

সমস্যা: পাতলা-প্লেট ঢালাইয়ের ফলে বিকৃতি ঘটেছে, যার ফলে রিয়েল-টাইম প্যারামিটার সমন্বয়ের প্রয়োজন হয়েছে।

সাফল্য: লেজার ট্র্যাকিং + আর্ক সেন্সিং ফিউশন প্রযুক্তি অর্জন±০.২ মিমি সীম সংশোধন নির্ভুলতা।

৩. সুরক্ষা ব্যবস্থার নকশা

চ্যালেঞ্জ: ম্যানুয়াল হস্তক্ষেপের মাধ্যমে নিরাপত্তা বেড়া এবং হালকা পর্দা একীভূত করার জটিল যুক্তি (যেমন, পুনর্নির্মাণ)।

উদ্ভাবন: ডুয়াল-মোড (অটো/ম্যানুয়াল) সুরক্ষা প্রোটোকল মোড-স্যুইচিং সময়কে <3 সেকেন্ডে কমিয়ে এনেছে।

প্রকল্পের হাইলাইটস

১. অভিযোজিত ঢালাই অ্যালগরিদম

কারেন্ট-ভোল্টেজ ফিডব্যাকের মাধ্যমে গতিশীল তারের ফিড সমন্বয়ের ফলে ওয়েল্ড পেনিট্রেশনের তারতম্য ±0.5 মিমি থেকে ±0.15 মিমি পর্যন্ত কমেছে।

2. মডুলার ফিক্সচার ডিজাইন

দ্রুত পরিবর্তনশীল ফিক্সচারের মাধ্যমে ১২টি ফ্রেম মডেলের মধ্যে স্যুইচিং সম্ভব হয়েছে, যার ফলে সেটআপ সময় ৪৫ থেকে ৮ মিনিটে নেমে এসেছে।

৩. ডিজিটাল টুইন ইন্টিগ্রেশন

ডিজিটাল টুইন প্ল্যাটফর্মের মাধ্যমে দূরবর্তী পর্যবেক্ষণ ব্যর্থতার পূর্বাভাস দিয়েছে (যেমন, নজল আটকে গেছে), সামগ্রিক সরঞ্জাম কার্যকারিতা (OEE) 89% এ উন্নীত করেছে।