FANUC অ্যালুমিনিয়াম ওয়েল্ডিং সহযোগী রোবট হল ওয়েল্ডিং সিস্টেমের জন্য একটি সমন্বিত সমাধান, যা বিশেষভাবে অ্যালুমিনিয়াম অ্যালয় ওয়েল্ডিং পরিস্থিতির জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এর মূল সুবিধাগুলি হল মানব-রোবট সহযোগিতার নিরাপত্তা, অ্যালুমিনিয়াম ওয়েল্ডিং প্রক্রিয়ার সাথে সামঞ্জস্য এবং অটোমেশন নির্ভুলতা।
১. মূল হার্ডওয়্যার
রোবটটির বডি হল FANUC CRX-10iA সহযোগী রোবট, যার ওজন ১০ কেজি এবং ব্যাসার্ধ ১৪১৮ মিমি। এটি ৮ বছরের রক্ষণাবেক্ষণ-মুক্ত অপারেশন বৈশিষ্ট্যযুক্ত এবং এর সংঘর্ষ সনাক্তকরণ ফাংশন নিরাপদ মানব-রোবট সহযোগিতা নিশ্চিত করে। Fronius TPS/i ওয়েল্ডিং পাওয়ার সোর্স এবং CMT (কোল্ড মেটাল ট্রান্সফার) প্রযুক্তির সাথে যুক্ত, কম তাপ ইনপুট অ্যালুমিনিয়াম ওয়েল্ডিংয়ে তাপীয় বিকৃতি এবং স্প্যাটার হ্রাস করে, যা ০.৩ মিমি থেকে শুরু করে পাতলা অ্যালুমিনিয়াম শীট ঢালাইয়ের জন্য উপযুক্ত।
2. মূল প্রযুক্তিগত বৈশিষ্ট্য
তারের সংবেদন: ওয়েল্ডিং তার একটি সেন্সর হিসেবে কাজ করে, যা অপটিক্যাল ডিভাইস ছাড়াই ওয়ার্কপিসের বিচ্যুতি (যেমন 0.5-20 মিমি পুরু অ্যালুমিনিয়াম প্লেটে ফাঁক বা ফিক্সচার ত্রুটি) সনাক্ত করতে দেয়। রোবটটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে ওয়েল্ডিং পথ সামঞ্জস্য করতে পারে, অ্যালুমিনিয়াম ওয়েল্ডিং পুনর্নির্মাণের প্রয়োজনীয়তা দূর করে।
শিক্ষণ পদ্ধতি: প্রোগ্রামিং চলাকালীন, ওয়েল্ডিং তারটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে বাঁকানো এড়াতে প্রত্যাহার করতে পারে, ধারাবাহিক পুল-আউট দৈর্ঘ্য বজায় রাখে, অ্যালুমিনিয়াম ওয়েল্ডিং পাথ প্রোগ্রামিংয়ের দক্ষতা উল্লেখযোগ্যভাবে উন্নত করে।
ওয়্যার ফিডিং সিস্টেম: একাধিক ফিডার একসাথে তারে ফিড করে, নরম অ্যালুমিনিয়াম তার এবং দীর্ঘ ফিডিং দূরত্বের মতো চ্যালেঞ্জ মোকাবেলা করে, সুনির্দিষ্ট অ্যালুমিনিয়াম তারের ফিডিং নিশ্চিত করে।
৩. আবেদন মূল্য
ছোট ব্যাচের, বহু-বৈচিত্র্যের অ্যালুমিনিয়াম ওয়েল্ডিং পরিস্থিতির জন্য উপযুক্ত, এটি পেশাদার প্রোগ্রামিং কর্মীদের ছাড়াই দ্রুত স্থাপন করা যেতে পারে। উপরন্তু, Fronius WeldCube সিস্টেম ব্যবহার করে ওয়েল্ডিং ডেটা পর্যবেক্ষণ এবং প্রক্রিয়া অপ্টিমাইজেশন সম্ভব হয়, অ্যালুমিনিয়াম ওয়েল্ডিং মানের সাথে উৎপাদন দক্ষতার ভারসাম্য বজায় রাখা যায়।