এসআর সিরিজ সহযোগী রোবট
প্রযুক্তিগত পরামিতি
| এসআর৩ | এসআর৪ | |||
| স্পেসিফিকেশন | ||||
| লোড | ৩ কেজি | ৪ কেজি | ||
| কার্যকরী ব্যাসার্ধ | ৫৮০ মিমি | ৮০০ মিমি | ||
| মৃত ভার | প্রায় ১৪ কেজি | প্রায় ১৭ কেজি | ||
| স্বাধীনতার মাত্রা | ৬টি ঘূর্ণায়মান জয়েন্ট | ৬টি ঘূর্ণায়মান জয়েন্ট | ||
| এমটিবিএফ | ৫০,০০০ ঘন্টা | ৫০,০০০ ঘন্টা | ||
| বিদ্যুৎ সরবরাহ | এসি-২২০ভি/ডিসি ৪৮ভি | এসি-২২০ভি/ডিসি ৪৮ভি | ||
| প্রোগ্রামিং | ড্র্যাগ টিচিং এবং গ্রাফিক্যাল ইন্টারফেস | ড্র্যাগ টিচিং এবং গ্রাফিক্যাল ইন্টারফেস | ||
| কর্মক্ষমতা | ||||
| শক্তি | গড় | শিখর | গড় | শিখর |
| ভোগ | ১৮০ ওয়াট | ৪০০ ওয়াট | ১৮০ ওয়াট | ৪০০ ওয়াট |
| নিরাপত্তা | ২০টিরও বেশি সামঞ্জস্যযোগ্য সুরক্ষা ফাংশন, যেমন সংঘর্ষ সনাক্তকরণ, ভার্চুয়াল ওয়াল এবং কোলাবোরেশন মোড। | |||
| সার্টিফিকেশন | ISO-13849-1, Cat. 3, PL d. ISO-10218-1 মেনে চলুন। EU CE সার্টিফিকেশন স্ট্যান্ডার্ড | |||
| বল সংবেদন, টুল ফ্ল্যাঞ্জ | বল, xyZ | বলের ভ্রামক, xyz | বল, xyZ | বলের ভ্রামক, xyz |
| বল পরিমাপের রেজোলিউশন অনুপাত | ০.১N | ০.০২ এনএম | ০.১N | ০.০২ এনএম |
| কার্যকরী তাপমাত্রার পরিসর | ০~৪৫ ℃ | ০~৪৫ ℃ | ||
| আর্দ্রতা | ২০-৮০% আপেক্ষিক আর্দ্রতা (ঘনীভবনহীন) | ২০-৮০% আপেক্ষিক আর্দ্রতা (ঘনীভবনহীন) | ||
| বল নিয়ন্ত্রণের আপেক্ষিক নির্ভুলতা | ০.৫N | ০.১ এনএম | ০.৫N | ০.১ এনএম |
| গতি | ||||
| পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা | ±০.০৩ মিমি | ±০.০৩ মিমি | ||
| মোটর জয়েন্ট | কাজের পরিধি | সর্বোচ্চ গতি | কাজের পরিধি | সর্বোচ্চ গতি |
| অক্ষ ১ | ±১৭৫° | ১৮০°/সেকেন্ড | ±১৭৫° | ১৮০°/সেকেন্ড |
| অক্ষ২ | -১৩৫°~±১৩০° | ১৮০°/সেকেন্ড | -১৩৫°~±১৩৫° | ১৮০°/সেকেন্ড |
| অক্ষ3 | -১৭৫°~±১৩৫° | ১৮০°/সেকেন্ড | -১৭০°~±১৪০° | ১৮০°/সেকেন্ড |
| অক্ষ ৪ | ±১৭৫° | ২২৫°/সেকেন্ড | ±১৭৫° | ২২৫°/সেকেন্ড |
| অক্ষ ৫ | ±১৭৫° | ২২৫°/সেকেন্ড | ±১৭৫° | ২২৫°/সেকেন্ড |
| অক্ষ ৬ | ±১৭৫° | ২২৫°/সেকেন্ড | ±১৭৫° | ২২৫°/সেকেন্ড |
| টুলের প্রান্তে সর্বোচ্চ গতি | ≤১.৫ মি/সেকেন্ড | ≤২মি/সেকেন্ড | ||
| বৈশিষ্ট্য | ||||
| আইপি সুরক্ষা গ্রেড | আইপি৫৪ | |||
| রোবট মাউন্টিং | যেকোনো কোণে ইনস্টলেশন | |||
| টুল আই/ও পোর্ট | 2DO,2DI,2Al | |||
| টুল যোগাযোগ ইন্টারফেস | একমুখী ১০০-মেগাবিট ইথারনেট সংযোগ ভিত্তিক RJ45 নেটওয়ার্ক ইন্টারফেস | |||
| টুল আই/ও পাওয়ার সাপ্লাই | (1) 24V/12V, 1A (2) 5V, 2A | |||
| বেস ইউনিভার্সাল আই/ও পোর্ট | 4DO, 4DI | |||
| বেস কমিউনিকেশন ইন্টারফেস | ২-ওয়ে ইথারনেট/এলপি ১০০০এমবি | |||
| বেস আউটপুট পাওয়ার সাপ্লাই | ২৪ ভোল্ট, ২ অ্যাম্পিয়ার | |||
পণ্য প্রয়োগ
এক্স মেট ফ্লেক্সিবল কোলাবোরেটিভ রোবটটি অটোমোবাইল ও যন্ত্রাংশ, ৩সি ও সেমিকন্ডাক্টর, ধাতু ও প্লাস্টিক প্রক্রিয়াকরণ, বৈজ্ঞানিক গবেষণা ও শিক্ষা, বাণিজ্যিক পরিষেবা, চিকিৎসা সেবা ইত্যাদি ক্ষেত্রে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়ে আসছে। এটি বিভিন্ন শিল্পের উৎপাদন ও গুণমান উন্নত করতে, নমনীয় উৎপাদন ব্যবস্থা বাস্তবায়ন করতে এবং কর্মীদের নিরাপত্তা বাড়াতে কাজ করে।
