এসআর সিরিজ সহযোগী রোবট

SR3

SR4 

স্পেসিফিকেশন

বোঝা

3 কেজি 

4 কেজি 

কাজের ব্যাসার্ধ

580 মিমি

800 মিমি

মৃত ওজন

প্রায়.14 কেজি

প্রায়.17 কেজি

স্বাধীনতার ডিগ্রি

6 ঘূর্ণমান জয়েন্ট

6 ঘূর্ণমান জয়েন্ট

এমটিবিএফ

> 50000h

> 50000h

পাওয়ার সাপ্লাই

AC-220V/DC 48V

AC-220V/DC 48V

প্রোগ্রামিং

শিক্ষা এবং গ্রাফিক্যাল ইন্টারফেস টানুন

শিক্ষা এবং গ্রাফিক্যাল ইন্টারফেস টানুন

কর্মক্ষমতা

শক্তি

গড়

শিখর

গড়

শিখর

খরচ

180w

400w

180w

400w

নিরাপত্তা

20 টিরও বেশি সামঞ্জস্যযোগ্য সুরক্ষা ফাংশন যেমন সংঘর্ষ সনাক্তকরণ, ভার্চুয়াল ওয়াল এবং সহযোগিতা মোড 

সার্টিফিকেশন

ISO-13849-1, ক্যাট মেনে চলুন।3, PL d.ISO-10218-1।EU CE সার্টিফিকেশন স্ট্যান্ডার্ড

ফোর্স সেন্সিং, টুল ফ্ল্যাঞ্জ

বল, xyZ

শক্তির মুহূর্ত, xyz

বল, xyZ

শক্তির মুহূর্ত, xyz

বল পরিমাপের রেজোলিউশন অনুপাত

0.1N

0.02Nm

0.1N

0.02Nm

অপারেটিং তাপমাত্রার পরিসীমা

0~45 ℃

0~45 ℃

আর্দ্রতা

20-80% RH (অ ঘনীভূত)

20-80% RH (অ ঘনীভূত)

বল নিয়ন্ত্রণের আপেক্ষিক নির্ভুলতা

0.5N

0.1Nm

0.5N

0.1Nm

গতি

পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা

±0.03 মিমি

±0.03 মিমি

মোটর জয়েন্ট

কাজের সুযোগ

সর্বোচ্চ গতি

কাজের সুযোগ

সর্বোচ্চ গতি

অক্ষ ১

±175°

180°/সে

±175°

180°/সে

অক্ষ2

-135°~±130°

180°/সে

-135°~±135°

180°/সে

অক্ষ3

-175°~±135°

180°/সে

-170°~±140°

180°/সে

অক্ষ 4

±175°

225°/সে

±175°

225°/সে

অক্ষ5

±175°

225°/সে

±175°

225°/সে

অক্ষ6

±175°

225°/সে

±175°

225°/সে

টুল শেষে সর্বোচ্চ গতি

≤1.5মি/সেকেন্ড 

≤2মি/সেকেন্ড

বৈশিষ্ট্য

আইপি সুরক্ষা গ্রেড

IP54

রোবট মাউন্টিং

যেকোনো কোণে ইনস্টলেশন

টুল I/O পোর্ট

2DO,2DI,2Al

টুল যোগাযোগ ইন্টারফেস

1-ওয়ে 100-মেগাবিট ইথারনেট সংযোগ বেস RJ45 নেটওয়ার্ক ইন্টারফেস

টুল I/O পাওয়ার সাপ্লাই

(1)24V/12V,1A (2)5V, 2A

বেস ইউনিভার্সাল I/O পোর্ট

4DO, 4DI

বেস কমিউনিকেশন ইন্টারফেস

2-ওয়ে ইথারনেট/lp 1000Mb

বেস আউটপুট পাওয়ার সাপ্লাই

24V, 2A