ইআর সিরিজ ফ্লেক্সিবল কোঅপারেটিভ রোবট
প্রযুক্তিগত পরামিতি
| ER3 | ER7 | ER3 Pro | ER7 Pro | |||||
| স্পেসিফিকেশন | ||||||||
| লোড | ৩ কেজি | ৭ কেজি | ৩ কেজি | ৭ কেজি | ||||
| কার্যকরী ব্যাসার্ধ | ৭৬০ মিমি | ৮৫০ মিমি | ৭৬০ মিমি | ৮৫০ মিমি | ||||
| মৃত ভার | প্রায় ২১ কেজি | প্রায় ২৭ কেজি | প্রায় ২২ কেজি | প্রায় ২৯ কেজি | ||||
| স্বাধীনতার মাত্রা | ৬টি ঘূর্ণায়মান জয়েন্ট | ৬টি ঘূর্ণায়মান জয়েন্ট | ৭টি ঘূর্ণনশীল জয়েন্ট | ৭টি ঘূর্ণনশীল জয়েন্ট | ||||
| এমটিবিএফ | ৩৫০০০ ঘন্টা | ৩৫০০০ ঘন্টা | ৩৫০০০ ঘন্টা | ৩৫০০০ ঘন্টা | ||||
| বিদ্যুৎ সরবরাহ | ডিসি ৪৮ভি | ডিসি ৪৮ভি | ডিসি ৪৮ভি | ডিসি ৪৮ভি | ||||
| প্রোগ্রামিং | ড্র্যাগ টিচিং এবং গ্রাফিক্যাল ইন্টারফেস | ড্র্যাগ টিচিং এবং গ্রাফিক্যাল ইন্টারফেস | ড্র্যাগ টিচিং এবং গ্রাফিক্যাল ইন্টারফেস | ড্র্যাগ টিচিং এবং গ্রাফিক্যাল ইন্টারফেস | ||||
| কর্মক্ষমতা | ||||||||
| শক্তি | গড় | সর্বোচ্চ মান | গড় | সর্বোচ্চ মান | গড় | সর্বোচ্চ মান | গড় | শিখর |
| ভোগ | ২০০ ওয়াট | ৪০০ ওয়াট | ৫০০ ওয়াট | ৯০০ ওয়াট | ৩০০ ওয়াট | ৫০০ ওয়াট | ৬০০ ওয়াট | ১০০০ ওয়াট |
| নিরাপত্তা | ২২টি সামঞ্জস্যযোগ্য সুরক্ষা ফাংশন | ২২টি সামঞ্জস্যযোগ্য সুরক্ষা ফাংশন | ২২টি সামঞ্জস্যযোগ্য সুরক্ষা ফাংশন | ২২টি সামঞ্জস্যযোগ্য সুরক্ষা ফাংশন | ||||
| সার্টিফিকেশন | “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE Certification” স্ট্যান্ডার্ড মেনে চলুন। | “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE Certification” স্ট্যান্ডার্ড মেনে চলুন। | “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE Certification” স্ট্যান্ডার্ড মেনে চলুন। | “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE Certification” স্ট্যান্ডার্ড মেনে চলুন। | ||||
| বল সংবেদন, টুল ফ্ল্যাঞ্জ | বল, XyZ | বলের ভ্রামক, XyZ | বল, xyZ | বলের ভ্রামক, XyZ | বল, xyZ | বলের ভ্রামক, XyZ | বল, xyZ | বলের ভ্রামক, xyz |
| বল পরিমাপের রেজোলিউশন অনুপাত | ০.১N | ০.০২ এনএম | ০.১N | ০.০২ এনএম | ০.১N | ০.০২ এনএম | ০.১N | ০.০২ এনএম |
| বল নিয়ন্ত্রণের আপেক্ষিক নির্ভুলতা | ০.৫N | ০.১ এনএম | ০.৫N | ০.১ এনএম | ০.৫N | ০.১ এনএম | ০.৫N | ০.১ এনএম |
| কার্টেসিয়ান দৃঢ়তার সামঞ্জস্যযোগ্য পরিসর | ০~৩০০০ নিউটন/মিটার, ০~৩০০ নিউটন-মিটার/রেডিয়ান | ০~৩০০০ নিউটন/মিটার, ০~৩০০ নিউটন-মিটার/রেডিয়ান | ০~৩০০০ নিউটন/মিটার, ০~৩০০ নিউটন-মিটার/রেডিয়ান | ০~৩০০০ নিউটন/মিটার, ০~৩০০ নিউটন-মিটার/রেডিয়ান | ||||
| কার্যকরী তাপমাত্রার পরিসর | ০~৪০° ℃ | ০~৪০° ℃ | ০~৪০° ℃ | ০~৪০ ℃ | ||||
| আর্দ্রতা | ২০-৮০% আপেক্ষিক আর্দ্রতা (ঘনীভবনহীন) | ২০-৮০% আপেক্ষিক আর্দ্রতা (ঘনীভবনহীন) | ২০-৮০% আপেক্ষিক আর্দ্রতা (ঘনীভবনহীন) | ২০-৮০% আপেক্ষিক আর্দ্রতা (ঘনীভবনহীন) | ||||
| ১৮০°/সেকেন্ড | ||||||||
| ১৮০°/সেকেন্ড | ±০.০৩ মিমি | ±০.০৩ মিমি | ±০.০৩ মিমি | ±০.০৩ মিমি | ||||
| ১৮০°/সেকেন্ড | কাজের পরিধি | সর্বোচ্চ গতি | কাজের পরিধি | সর্বোচ্চ গতি | কাজের পরিধি | সর্বোচ্চ গতি | কাজের পরিধি | সর্বোচ্চ গতি |
| ১৮০°/সেকেন্ড | ±১৭০° | ১৮০°/সেকেন্ড | ±১৭০° |
| ±১৭০° | ১৮০°/সেকেন্ড | ±১৭০° | ১১০°/সেকেন্ড |
| অক্ষ ২ | ±১২০° | ১৮০°/সেকেন্ড | ±১২০° |
| ±১২০° | ১৮০°/সেকেন্ড | ±১২০° | ১১০°/সেকেন্ড |
| অক্ষ ৩ | ±১২০° | ১৮০°/সেকেন্ড | ±১২০° | ১৮০°/সেকেন্ড | ±১৭০° | ১৮০°/সেকেন্ড | ±১৭০° | ১৮০°/সেকেন্ড |
| অক্ষ ৪ | ±১৭০° | ১৮০°/সেকেন্ড | ±১৭০° | ১৮০°/সেকেন্ড | ±১২০° | ১৮০°/সেকেন্ড | ±১২০° | ১৮০°/সেকেন্ড |
| অক্ষ ৫ | ±১২০° | ১৮০°/সেকেন্ড | ±১২০° | ১৮০°/সেকেন্ড | ±১৭০° | ১৮০°/সেকেন্ড | ±১৭০° | ১৮০°/সেকেন্ড |
| অক্ষ ৬ | ±৩৬০° | ১৮০°/সেকেন্ড | ±৩৬০° | ১৮০°/সেকেন্ড | ±১২০° | ১৮০°/সেকেন্ড | ±১২০° | ১৮০°/সেকেন্ড |
| অক্ষ ৭ | ----- | ----- | ----- | ----- | ±৩৬০° | ১৮০°/সেকেন্ড | ±৩৬০° | ১৮০°/সেকেন্ড |
| টুলের প্রান্তে সর্বোচ্চ গতি | ≤৩ মি/সেকেন্ড | ≤২.৫ মি/সেকেন্ড | ≤৩ মি/সেকেন্ড | ≤২.৫ মি/সেকেন্ড | ||||
| বৈশিষ্ট্য | ||||||||
| আইপি সুরক্ষা গ্রেড | আইপি৫৪ | আইপি৫৪ | আইপি৫৪ | আইপি৫৪ | ||||
| আইএসও ক্লিন রুম ক্লাস | 5 | 6 | 5 | 6 | ||||
| শব্দ | ≤৭০ ডিবি(এ) | ≤৭০ ডিবি(এ) | ≤৭০ ডিবি(এ) | ≤৭০ ডিবি(এ) | ||||
| রোবট মাউন্টিং | ফর্মাল-মাউন্টেড, ইনভার্টেড-মাউন্টেড, সাইড-মাউন্টেড | ফর্মাল-মাউন্টেড, ইনভার্টেড-মাউন্টেড, সাইড-মাউন্টেড | ফর্মাল-মাউন্টেড, ইনভার্টেড-মাউন্টেড, সাইড-মাউন্টেড | ফর্মাল-মাউন্টেড, ইনভার্টেড-মাউন্টেড, সাইড-মাউন্টেড | ||||
| সাধারণ-উদ্দেশ্য I/O পোর্ট | ডিজিটাল ইনপুট৪ | ডিজিটাল ইনপুট ৪ | ডিজিটাল ইনপুট ৪ | ডিজিটাল ইনপুট ৪ | ||||
|
| ডিজিটাল আউটপুট৪ | ডিজিটাল আউটপুট 4 | ডিজিটাল আউটপুট৪ | ডিজিটাল আউটপুট 4 | ||||
| নিরাপত্তা I/O পোর্ট | বাহ্যিক জরুরি স্টপ ২ | বাহ্যিক জরুরি স্টপ২ | বাহ্যিক জরুরি স্টপ ২ | বাহ্যিক জরুরি স্টপ২ | ||||
|
| বাইরের নিরাপত্তা দরজা২ | বাইরের নিরাপত্তা দরজা ২ | বাইরের নিরাপত্তা দরজা ২ | বাইরের নিরাপত্তা দরজা ২ | ||||
| টুল সংযোগকারী প্রকার | M8 | M8 | M8 | M8 | ||||
| টুল আই/ও পাওয়ার সাপ্লাই | ২৪ভি/১এ | ২৪ভি/১এ | ২৪ভি/১এ | ২৪ভি/১এ | ||||
শিল্প অ্যাপ্লিকেশন
এক্সমেট ফ্লেক্সিবল কোলাবোরেটিভ রোবট বিভিন্ন ধরনের প্রসেস অ্যাপ্লিকেশনের জন্য উপযুক্ত, যার মধ্যে রয়েছে ফ্লেক্সিবল অ্যাসেম্বলি, স্ক্রু লক, পরিদর্শন ও পরিমাপ, পরিবহন, উপকরণের উপর থেকে আঠালো আবরণ অপসারণ, যন্ত্রপাতির যত্ন ইত্যাদি। এটি সব আকারের প্রতিষ্ঠানকে উৎপাদনশীলতা বাড়াতে এবং ফ্লেক্সিবল অটোমেশন অর্জন করতে সাহায্য করতে পারে।
