সিআর সিরিজ নমনীয় সহযোগী রোবট

CR7

CR12

স্পেসিফিকেশন

লোড

৭ কেজি

১২ কেজি

কার্যকরী ব্যাসার্ধ

৮৫০ মিমি

১৩০০ মিমি

মৃত ভার

প্রায় ২৪ কেজি

প্রায় ৪০ কেজি

স্বাধীনতার মাত্রা

৬টি ঘূর্ণায়মান জয়েন্ট

৬টি ঘূর্ণায়মান জয়েন্ট

এমটিবিএফ

>৫০০০০ ঘন্টা

>৫০০০০ ঘন্টা

বিদ্যুৎ সরবরাহ

ডিসি ৪৮ভি

ডিসি ৪৮ভি

প্রোগ্রামিং

ড্র্যাগ টিচিং এবং গ্রাফিক্যাল ইন্টারফেস 

ড্র্যাগ টিচিং এবং গ্রাফিক্যাল ইন্টারফেস 

 কর্মক্ষমতা 

বিদ্যুৎ খরচ

গড়

শিখর

গড়

শিখর

৫০০ ওয়াট

১৫০০ ওয়াট

৬০০ ওয়াট

২০০০ ওয়াট

নিরাপত্তা শংসাপত্র

২২টি সামঞ্জস্যযোগ্য সুরক্ষা ফাংশন

“EN ISO 13849-1, Cat. 3, PLd”-এর সাথে সঙ্গতিপূর্ণ।

ইইউ সিই সার্টিফিকেশন" স্ট্যান্ডার্ড 

২২টি সামঞ্জস্যযোগ্য সুরক্ষা ফাংশন

“EN ISO 13849-1, Cat. 3, PLd”-এর সাথে সঙ্গতিপূর্ণ।

ইইউ সিই সার্টিফিকেশন" স্ট্যান্ডার্ড

বল সংবেদন, টুল ফ্ল্যাঞ্জ

বল, xyZ

বলের ভ্রামক, xyz

বল, xyZ

বলের ভ্রামক, xyz

বল পরিমাপের রেজোলিউশন অনুপাত

০.১N

০ ০২Nm

০ ১এন

০.০২ এনএম

বল নিয়ন্ত্রণের আপেক্ষিক নির্ভুলতা

০ ৫এন

০ ১ এনএম

০ ৫এন

০ ১ এনএম

কার্টেসিয়ান দৃঢ়তার সামঞ্জস্যযোগ্য পরিসর

০~৩০০০ নিউটন/মিটার, ০~৩০০ নিউটন-মিটার/রেডিয়ান

০~৩০০০ নিউটন/মিটার, ০~৩০০ নিউটন-মিটার/রেডিয়ান 

কার্যকরী তাপমাত্রার পরিসর

০~৪৫℃

০~৪৫℃ 

আর্দ্রতা 

২০-৮০% আপেক্ষিক আর্দ্রতা (ঘনীভবনহীন)

২০-৮০% আপেক্ষিক আর্দ্রতা (ঘনীভবনহীন) 

গতি 

পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা

±০.০২ মিমি

±০.০২ মিমি

মোটর জয়েন্ট

কাজের পরিধি

সর্বোচ্চ গতি

কাজের পরিধি

সর্বোচ্চ গতি

অক্ষ ১

±১৮০°

১৮০°/সেকেন্ড

±১৮০°

১২০°/সেকেন্ড

অক্ষ ২

±১৮০°

১৮০°/সেকেন্ড

±১৮০°

১২০°/সেকেন্ড

অক্ষ ৩

±১৮০°

২৩৪°/সেকেন্ড

±১৮০°

১৮০°/সেকেন্ড

অক্ষ ৪

±১৮০°

২৪০°/সেকেন্ড

±১৮০°

২৩৪°/সেকেন্ড

অক্ষ ৫

±১৮০°

২৪০°/সেকেন্ড

±১৮০°

২৪০°/সেকেন্ড

অক্ষ ৬

±১৮০°

৩০০°/সেকেন্ড

±১৮০°

২৪০°/সেকেন্ড

অক্ষ ৭

-----

-----

-----

-----

টুলের প্রান্তে সর্বোচ্চ গতি

≤৩.২ মি/সেকেন্ড

≤৩.৫ মি/সেকেন্ড

বৈশিষ্ট্য

আইপি সুরক্ষা গ্রেড

আইপি৬৭

আইপি৬৭

আইএসও ক্লিন রুম ক্লাস

5

5

শব্দ

≤৭০ ডিবি(এ)

≤৭০ ডিবি(এ)

রোবট মাউন্টিং

ফর্মাল-মাউন্টেড, ইনভার্টেড-মাউন্টেড, সাইড-মাউন্টেড

ফর্মাল-মাউন্টেড, ইনভার্টেড-মাউন্টেড, সাইড-মাউন্টেড

সাধারণ-উদ্দেশ্য I/O পোর্ট

ডিজিটাল ইনপুট

4

ডিজিটাল ইনপুট

4

ডিজিটাল আউটপুট

4

ডিজিটাল আউটপুট

4

নিরাপত্তা I/O পোর্ট

বাহ্যিক জরুরি অবস্থা

2

বাহ্যিক জরুরি স্টপ

2

বাইরের নিরাপত্তা দরজা

2

বাইরের নিরাপত্তা দরজা

2

টুল সংযোগকারী প্রকার

M8

M8

টুল আই/ও পাওয়ার সাপ্লাই

২৪ভি/১এ

২৪ভি/১এ