ফ্যানুক অ্যালুমিনিয়াম ওয়েল্ডিং কোলাবোরেটিভ রোবট হলো ওয়েল্ডিং সিস্টেমের জন্য একটি সমন্বিত সমাধান, যা বিশেষভাবে অ্যালুমিনিয়াম অ্যালয় ওয়েল্ডিংয়ের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এর মূল সুবিধাগুলো হলো মানুষ-রোবট সহযোগিতার নিরাপত্তা, অ্যালুমিনিয়াম ওয়েল্ডিং প্রক্রিয়ার সাথে সামঞ্জস্যতা এবং অটোমেশনের নির্ভুলতা।
১. মূল হার্ডওয়্যার
রোবট বডিটি হলো ফানুক CRX-10iA কোলাবোরেটিভ রোবট, যার পেলোড ১০ কেজি এবং ওয়ার্কিং রেডিয়াস ১৪১৮ মিমি। এটি ৮ বছর পর্যন্ত রক্ষণাবেক্ষণ-মুক্তভাবে কাজ করতে পারে এবং এর কলিশন ডিটেকশন ফাংশন মানুষ ও রোবটের মধ্যে নিরাপদ সহযোগিতা নিশ্চিত করে। ফ্রোনিয়াস TPS/i ওয়েল্ডিং পাওয়ার সোর্স এবং CMT (কোল্ড মেটাল ট্রান্সফার) প্রযুক্তির সাথে যুক্ত থাকায়, এর কম তাপ প্রয়োগ অ্যালুমিনিয়াম ওয়েল্ডিং-এ থার্মাল ডিফরমেশন এবং স্প্যাটার কমিয়ে দেয়, যা ০.৩ মিমি থেকে শুরু করে পাতলা অ্যালুমিনিয়াম শিট ওয়েল্ডিং করার জন্য উপযুক্ত।
২. প্রধান প্রযুক্তিগত বৈশিষ্ট্য
ওয়্যার সেন্সিং: ওয়েল্ডিং ওয়্যারটি একটি সেন্সর হিসেবে কাজ করে, যা অপটিক্যাল ডিভাইস ছাড়াই ওয়ার্কপিসের বিচ্যুতি (যেমন ০.৫-২০ মিমি পুরু অ্যালুমিনিয়াম প্লেটে ফাঁক বা ফিক্সচারের ত্রুটি) শনাক্ত করতে সক্ষম করে। রোবটটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে ওয়েল্ডিংয়ের পথ সমন্বয় করতে পারে, ফলে অ্যালুমিনিয়াম ওয়েল্ডিং পুনরায় করার প্রয়োজন হয় না।
টিচিং মোড: প্রোগ্রামিং করার সময়, ওয়েল্ডিং তার বেঁকে যাওয়া এড়াতে স্বয়ংক্রিয়ভাবে গুটিয়ে যেতে পারে, যার ফলে এর টানার দৈর্ঘ্য সামঞ্জস্যপূর্ণ থাকে এবং অ্যালুমিনিয়াম ওয়েল্ডিং পাথ প্রোগ্রামিংয়ের কার্যকারিতা উল্লেখযোগ্যভাবে উন্নত হয়।
তার সরবরাহ ব্যবস্থা: একাধিক ফিডার একই সাথে তার সরবরাহ করে, যা নরম অ্যালুমিনিয়াম তার এবং দীর্ঘ দূরত্বের মতো প্রতিবন্ধকতা মোকাবেলা করে এবং নির্ভুলভাবে অ্যালুমিনিয়াম তার সরবরাহ নিশ্চিত করে।
৩. প্রয়োগ মূল্য
অল্প পরিমাণে এবং বিভিন্ন ধরণের অ্যালুমিনিয়াম ওয়েল্ডিংয়ের জন্য উপযুক্ত হওয়ায়, এটি পেশাদার প্রোগ্রামিং কর্মী ছাড়াই দ্রুত স্থাপন করা যায়। এছাড়াও, ফ্রোনিয়াস ওয়েল্ডকিউব সিস্টেম ব্যবহার করে ওয়েল্ডিং ডেটা পর্যবেক্ষণ এবং প্রক্রিয়া অপ্টিমাইজ করা যায়, যা অ্যালুমিনিয়াম ওয়েল্ডিংয়ের গুণমান এবং উৎপাদন দক্ষতার মধ্যে ভারসাম্য বজায় রাখে।