আজ, আমি আপনাদের সাথে যে বিষয়টি শেয়ার করতে চাই তা হল বেয়ারিং বেস স্ট্যান্ডিং প্লাস প্রকল্প। এই প্রকল্পটি একটি হ্যান্ডলিং রোবট এবং গ্রাউন্ড রেল গ্রহণ করে, স্বয়ংক্রিয় স্ট্যাকিং, স্বয়ংক্রিয় সারিবদ্ধকরণ সম্পূর্ণ করার জন্য ভিজ্যুয়াল সিস্টেম গ্রহণ করে এবং গাড়ি স্ট্যান্ডিং প্লাস মেশিন টুল প্রক্রিয়াকরণের স্বয়ংক্রিয় লোডিং এবং আনলোডিং কাজ সম্পন্ন করে।
প্রকল্পের অসুবিধা:পুরো বন্ধনীর ম্যানুয়াল স্থাপনের জন্য ওয়ার্কপিস উপাদান, প্রতিটি লোড 5-8 স্তর, ওয়ার্কপিসের আপেক্ষিক অবস্থান এবং কোণ স্থির নয়, উল্লম্ব মেশিন টুল একই কোণ নিশ্চিত করে।
প্রকল্পের উল্লেখযোগ্য দিক:রোবটের লোডিং পজিশন ট্রে লিমিট ডিভাইস ব্যবহার করে পুরো সাপোর্টিং ম্যাটেরিয়ালের রুক্ষ অবস্থান তৈরি করা হয়। রোবট গ্রিপের সামনের প্রান্তে 2D ভিশন সিস্টেম যোগ করা হয়, যা স্বয়ংক্রিয়ভাবে ট্রেতে থাকা ম্যাটেরিয়াল সেন্টার খুঁজে বের করতে পারে এবং কার্টের জন্য ম্যাটেরিয়ালটি ধরতে পারে। উল্লম্ব যানবাহন প্রক্রিয়ার পিছনের প্রান্তে, 2D ভিজ্যুয়াল সিস্টেম এবং সার্ভো টার্নটেবল ডিভাইস যোগ করুন, ওয়ার্কপিসের কোণ সংশোধন করুন এবং উল্লম্বে ম্যাটেরিয়াল যোগ করুন। ভিশন সিস্টেম এবং সার্ভো কন্ট্রোল সিস্টেমের সহযোগিতার মাধ্যমে, মেশিনের নির্ভুলতা নিশ্চিত করা হয়।
পোস্টের সময়: ডিসেম্বর-২১-২০২৩