আজ আমি আপনাদের সাথে যে কেসটি শেয়ার করতে চাই তা হলো বেয়ারিং বেস স্ট্যান্ডিং প্লাস প্রজেক্ট। এই প্রজেক্টে একটি হ্যান্ডলিং রোবট এবং গ্রাউন্ড রেল ব্যবহার করা হয়েছে এবং ভিজ্যুয়াল সিস্টেমের মাধ্যমে স্বয়ংক্রিয়ভাবে স্ট্যাকিং ও অ্যালাইনমেন্ট সম্পন্ন করা হয়। এটি কার স্ট্যান্ডিং প্লাস মেশিন টুল প্রসেসিংয়ের স্বয়ংক্রিয় লোডিং এবং আনলোডিংয়ের কাজও সম্পন্ন করে।
প্রকল্পের অসুবিধাঃসম্পূর্ণ ব্র্যাকেটটি হাতে করে বসানোর জন্য ওয়ার্কপিসের উপাদান ব্যবহার করা হয়, প্রতিটি লোডে ৫-৮টি স্তর থাকে। ওয়ার্কপিসের আপেক্ষিক অবস্থান এবং কোণ স্থির থাকে না, তবে উল্লম্ব মেশিন টুলের সাথে একই কোণ নিশ্চিত করতে হয়।
প্রকল্পটির উল্লেখযোগ্য দিকঃরোবটের লোডিং পজিশনে ট্রে লিমিট ডিভাইস ব্যবহার করা হয়, যা সম্পূর্ণ সাপোর্টিং মেটেরিয়ালের মোটামুটি সঠিক অবস্থান নিশ্চিত করে। রোবটের গ্রিপের সামনের প্রান্তে একটি ২ডি ভিশন সিস্টেম যুক্ত করা হয়েছে, যা ট্রে-এর মধ্যে থাকা মেটেরিয়ালের কেন্দ্র স্বয়ংক্রিয়ভাবে খুঁজে বের করে এবং কার্টের জন্য মেটেরিয়াল তুলে নেয়। ভার্টিক্যাল ভেহিকল প্রসেসের পেছনের প্রান্তে ২ডি ভিজ্যুয়াল সিস্টেম এবং সার্ভো টার্নটেবল ডিভাইস যুক্ত করা হয়েছে, যা ওয়ার্কপিসের কোণ সংশোধন করে এবং মেটেরিয়ালকে উল্লম্বভাবে স্থাপন করে। ভিশন সিস্টেম এবং সার্ভো কন্ট্রোল সিস্টেমের সমন্বয়ে মেশিনের নির্ভুলতা নিশ্চিত করা হয়।
পোস্ট করার সময়: ২১-ডিসেম্বর-২০২৩
