প্রজেক্ট সারসংক্ষেপ
ওয়ার্কপিস অঙ্কন: পার্টি A দ্বারা প্রদত্ত CAD অঙ্কন সাপেক্ষে প্রযুক্তিগত প্রয়োজনীয়তা: সাইলো স্টোরেজ পরিমাণ লোড হচ্ছে ≥এক ঘন্টার মধ্যে উত্পাদন ক্ষমতা
| ওয়ার্কপিস টাইপ | স্পেসিফিকেশন | মেশিনিং সময় | স্টোরেজের পরিমাণ/ঘণ্টা | তারের সংখ্যা | প্রয়োজনীয়তা |
| SL-344 প্রেস প্লেট | 1T/2T/3T | 15 | 240 | 1 | উপযুক্ত |
| 5T/8T | 20 | 180 | 1 | উপযুক্ত | |
| SL-74 ডাবল রিং বাকল | ৭/৮-৮ | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
ওয়ার্কপিস অঙ্কন, 3D মডেল
স্কিম লেআউট
বর্ণনা: জমি দখলের বিস্তারিত মাত্রা নকশার সাপেক্ষে হবে।
যন্ত্রাংশের তালিকা
পার্টিশন প্লেট অস্থায়ী স্টোরেজ জন্য ঝুড়ি
| S/N | নাম | মডেল নাম্বার. | পরিমাণ। | মন্তব্য |
| 1 | রোবট | XB25 | 1 | চেনক্সুয়ান (শরীর, নিয়ন্ত্রণ মন্ত্রিসভা এবং বিক্ষোভকারী সহ) |
| 2 | রোবট টং | কাস্টমাইজেশন | 1 | চেনক্সুয়ান |
| 3 | রোবট বেস | কাস্টমাইজেশন | 1 | চেনক্সুয়ান |
| 4 | বৈদ্যুতিক নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা | কাস্টমাইজেশন | 1 | চেনক্সুয়ান |
| 5 | লোড হচ্ছে পরিবাহক | কাস্টমাইজেশন | 1 | চেনক্সুয়ান |
| 6 | নিরাপত্তা বেড়া | কাস্টমাইজেশন | 1 | চেনক্সুয়ান |
| 7 | উপাদান ফ্রেম অবস্থান সনাক্তকরণ ডিভাইস | কাস্টমাইজেশন | 2 | চেনক্সুয়ান |
| 8 | ফাঁকা ফ্রেম | / | 2 | পার্টি A দ্বারা প্রস্তুত |
বর্ণনা: সারণি একটি পৃথক ওয়ার্কস্টেশনের কনফিগারেশন তালিকা দেখায়।
পদ্ধতি মুলক বর্ণনা
ছয়-অক্ষের রোবট XB25
Roboter XB25 als grundlegende প্যারামিটার
| মডেল নাম্বার. | স্বাধীনতার ডিগ্রি | কব্জি লোড | সর্বাধিক কাজের ব্যাসার্ধ | ||||||||
| XB25 | 6 | 25 কেজি | 1617 মিমি | ||||||||
| পুনরাবৃত্ত অবস্থান নির্ভুলতা | শরীরের ভর | সুরক্ষা গ্রেড | ইনস্টলেশন মোড | ||||||||
| ± 0.05 মিমি | প্রায়.252 কেজি | IP65(কব্জি IP67) | স্থল, স্থগিত | ||||||||
| ইন্টিগ্রেটেড এয়ার সোর্স | ইন্টিগ্রেটেড সিগন্যাল উত্স | ট্রান্সফরমারের রেটেড পাওয়ার | মিলিত নিয়ামক | ||||||||
| 2-φ8 এয়ার পাইপ (8 বার, বিকল্পের জন্য সোলেনয়েড ভালভ) | 24-চ্যানেল সংকেত (30V, 0.5A) | 9.5kVA | XBC3E | ||||||||
| গতির পাল্লা | সর্বোচ্চ গতি | ||||||||||
| খাদ ঘ | খাদ 2 | খাদ 3 | খাদ 4 | খাদ 5 | খাদ 6 | খাদ ঘ | খাদ 2 | খাদ 3 | খাদ 4 | খাদ 5 | খাদ 6 |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/সে | 186°/সে | 183°/সে | 492°/সে | 450°/সে | 705°/সে |
রোবট টং
1. ডাবল-স্টেশন ডিজাইন, ইন্টিগ্রেটেড লোডিং এবং ব্ল্যাঙ্কিং, দ্রুত রিলোডিং অপারেশন উপলব্ধি করতে সক্ষম;
2. শুধুমাত্র নির্দিষ্ট স্পেসিফিকেশনের ওয়ার্কপিস ক্ল্যাম্পের জন্য প্রযোজ্য, এবং টং শুধুমাত্র একটি নির্দিষ্ট সীমার মধ্যে অনুরূপ ওয়ার্কপিসগুলির ক্ল্যাম্পিংয়ের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ;
3. পাওয়ার-অফ হোল্ডিং নিশ্চিত করে যে পণ্যটি অল্প সময়ের মধ্যে পড়ে যাবে না, যা নিরাপদ এবং নির্ভরযোগ্য;
4. উচ্চ গতির বায়ুসংক্রান্ত অগ্রভাগের একটি গ্রুপ মেশিনিং সেন্টারে বায়ু প্রবাহিত ফাংশন পূরণ করতে পারে;
5. পলিউরেথেন নরম উপকরণ ব্যবহার করা হবে আঙ্গুলগুলিকে আটকানোর জন্য যাতে ওয়ার্কপিস চিমটি না হয়;
6. ক্ষতিপূরণ মডিউল স্বয়ংক্রিয়ভাবে ওয়ার্কপিস পজিশনিং বা ফিক্সচারের ত্রুটি এবং ওয়ার্কপিস সহনশীলতার পরিবর্তনের ক্ষতিপূরণ দিতে পারে।
7. চিত্রটি শুধুমাত্র রেফারেন্সের জন্য, এবং বিশদটি প্রকৃত নকশার সাপেক্ষে হবে।
| প্রযুক্তিগত তথ্য* | |
| আদেশ নং. | XYR1063 |
| EN ISO 9409-1 অনুযায়ী flanges সংযোগ করতে | 63 টাকা |
| প্রস্তাবিত লোড [কেজি]** | 7 |
| X/Y অক্ষ ভ্রমণ +/- (মিমি) | 3 |
| সেন্টার রিটেনশন ফোর্স (N] | 300 |
| কেন্দ্রবিহীন রিটেনশন ফোর্স [N] | 100 |
| সর্বোচ্চ অপারেটিং বায়ুচাপ [বার] | 8 |
| সর্বনিম্ন অপারেটিং তাপমাত্রা [°C] | 5 |
| সর্বোচ্চ অপারেটিং তাপমাত্রা [°C] | +80 |
| প্রতি চক্রে বায়ুর পরিমাণ [cm3] | 6.5 |
| জড়তার মুহূর্ত [kg/cm2] | 38.8 |
| ওজন (কেজি] | 2 |
| *সমস্ত ডেটা 6 বারের বায়ু চাপে পরিমাপ করা হয় ** কেন্দ্রে একত্রিত হলে |
ক্ষতিপূরণ মডিউল
ক্ষতিপূরণ মডিউল স্বয়ংক্রিয়ভাবে ওয়ার্কপিস পজিশনিং বা ফিক্সচারের ত্রুটি এবং ওয়ার্কপিস সহনশীলতার পরিবর্তনের ক্ষতিপূরণ দিতে পারে।
লোডিং এবং কনভেয়িং লাইন
1. লোডিং এবং কনভেয়িং লাইন চেইন সিঙ্গেল-লেয়ার কনভেয়িং স্ট্রাকচার গ্রহণ করে, বড় স্টোরেজ ক্ষমতা, সহজ ম্যানুয়াল অপারেশন এবং উচ্চ খরচ কর্মক্ষমতা সহ;
2. স্থাপন করা পণ্যের পরিকল্পিত পরিমাণ এক ঘন্টার উৎপাদন ক্ষমতা পূরণ করবে।প্রতি 60 মিনিটে নিয়মিত ম্যানুয়াল খাওয়ানোর শর্তে, শাটডাউন ছাড়াই অপারেশন উপলব্ধি করা যেতে পারে;
3. ম্যাটেরিয়াল ট্রে ত্রুটি-প্রমাণিত, ম্যানুয়াল সুবিধাজনক খালি করতে সহায়তা করার জন্য, এবং বিভিন্ন স্পেসিফিকেশনের ওয়ার্কপিসের জন্য সাইলো টুলিং ম্যানুয়ালি সমন্বয় করা হবে;
4. তেল এবং জল প্রতিরোধী, বিরোধী ঘর্ষণ এবং উচ্চ-শক্তি উপকরণ সাইলোর খাওয়ানো ট্রে জন্য নির্বাচন করা হয়, এবং বিভিন্ন পণ্য উত্পাদন করার সময় ম্যানুয়াল সমন্বয় প্রয়োজন;
5. চিত্রটি শুধুমাত্র রেফারেন্সের জন্য, এবং বিশদটি প্রকৃত নকশার সাপেক্ষে হবে।
বৈদ্যুতিক নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা
1. সেন্সর, তার, ট্রাঙ্কিং, সুইচ, ইত্যাদি সহ সরঞ্জামগুলির মধ্যে সিস্টেম নিয়ন্ত্রণ এবং সংকেত যোগাযোগ সহ;
2. স্বয়ংক্রিয় ইউনিটটি তিন রঙের অ্যালার্ম ল্যাম্প দিয়ে ডিজাইন করা হয়েছে।স্বাভাবিক অপারেশন চলাকালীন, তিন রঙের বাতি সবুজ দেখায়;এবং যদি ইউনিট ব্যর্থ হয়, তিন রঙের বাতি সময়ে লাল অ্যালার্ম প্রদর্শন করবে;
3. কন্ট্রোল ক্যাবিনেট এবং রোবটের প্রদর্শনী বাক্সে জরুরী স্টপ বোতাম রয়েছে।জরুরী পরিস্থিতিতে, জরুরী স্টপ বোতাম টিপতে পারে সিস্টেম জরুরী স্টপ উপলব্ধি করতে এবং একই সময়ে অ্যালার্ম সংকেত পাঠাতে;
4. প্রদর্শকের মাধ্যমে, আমরা অনেক ধরণের অ্যাপ্লিকেশন প্রোগ্রাম কম্পাইল করতে পারি, যা পণ্য পুনর্নবীকরণ এবং নতুন পণ্য যোগ করার প্রয়োজনীয়তা পূরণ করতে পারে;
5. পুরো কন্ট্রোল সিস্টেমের সমস্ত জরুরী স্টপ সিগন্যাল এবং থেফ প্রসেসিং ইকুইপমেন্ট এবং রোবটের মধ্যে সেফটি ইন্টারলক সিগন্যাল সেফটি সিস্টেমের সাথে সংযুক্ত থাকে এবং ইন্টারলকড কন্ট্রোল কন্ট্রোল প্রোগ্রামের মাধ্যমে পরিচালিত হয়;
6. কন্ট্রোল সিস্টেম অপারেটিং সরঞ্জাম যেমন রোবট, লোডিং সাইলো, টং এবং মেশিনিং মেশিন টুলের মধ্যে সংকেত সংযোগ উপলব্ধি করে;
7. মেশিন টুল সিস্টেমকে রোবট সিস্টেমের সাথে সংকেত বিনিময় উপলব্ধি করতে হবে।
প্রসেসিং মেশিন টুল (ব্যবহারকারী দ্বারা প্রদত্ত)
1. মেশিনিং মেশিন টুলটি স্বয়ংক্রিয় চিপ অপসারণ প্রক্রিয়া (বা ম্যানুয়ালি এবং নিয়মিত লোহার চিপগুলি পরিষ্কার করার জন্য) এবং স্বয়ংক্রিয় দরজা খোলার এবং বন্ধ করার ফাংশন (যদি মেশিনের দরজা খোলা এবং বন্ধ করার অপারেশন থাকে) দিয়ে সজ্জিত করা উচিত;
2. মেশিন টুল অপারেশন চলাকালীন, লোহার চিপগুলিকে ওয়ার্কপিসগুলির চারপাশে মোড়ানোর অনুমতি দেওয়া হয় না, যা রোবট দ্বারা ওয়ার্কপিসগুলির ক্ল্যাম্পিং এবং স্থাপনকে প্রভাবিত করতে পারে;
3. মেশিন টুলের ছাঁচে চিপ বর্জ্য পড়ার সম্ভাবনা বিবেচনা করে, পার্টি বি রোবট টংগুলিতে বায়ু প্রবাহিত করার ফাংশন যোগ করে।
4. পার্টি A মেশিন টুলের অভ্যন্তরে টুল চেঞ্জার দ্বারা যুক্তিসঙ্গত টুল লাইফ বা পরিবর্তনকারী সরঞ্জামগুলি নিশ্চিত করার জন্য উপযুক্ত সরঞ্জাম বা উৎপাদন প্রযুক্তি নির্বাচন করবে, যাতে টুল পরিধানের কারণে অটোমেশন ইউনিটের গুণমানকে প্রভাবিত না করা যায়।
5. মেশিন টুল এবং রোবটের মধ্যে সংকেত যোগাযোগ পার্টি B দ্বারা প্রয়োগ করা হবে, এবং পার্টি A প্রয়োজন অনুসারে মেশিন টুলের প্রাসঙ্গিক সংকেত প্রদান করবে।
6. যন্ত্রাংশ বাছাই করার সময় রোবট রুক্ষ পজিশনিং পরিচালনা করে এবং মেশিন টুলের ফিক্সচার ওয়ার্কপিস রেফারেন্স পয়েন্ট অনুযায়ী সুনির্দিষ্ট অবস্থান উপলব্ধি করে।
নিরাপত্তা বেড়া
1. প্রতিরক্ষামূলক বেড়া, নিরাপত্তা দরজা, নিরাপত্তা লক এবং অন্যান্য ডিভাইস সেট করুন এবং প্রয়োজনীয় ইন্টারলকিং সুরক্ষা চালান।
2. নিরাপত্তা দরজা নিরাপত্তা বেড়া সঠিক অবস্থানে সেট করা হবে.সমস্ত দরজা নিরাপত্তা সুইচ এবং বোতাম, রিসেট বোতাম এবং জরুরী স্টপ বোতাম দিয়ে সজ্জিত করা উচিত।
3. সুরক্ষা দরজাটি সুরক্ষা লক (সুইচ) এর মাধ্যমে সিস্টেমের সাথে সংযুক্ত থাকে।নিরাপত্তা দরজা অস্বাভাবিকভাবে খোলা হলে, সিস্টেম থামে এবং একটি অ্যালার্ম দেয়।
4. নিরাপত্তা সুরক্ষা ব্যবস্থা হার্ডওয়্যার এবং সফ্টওয়্যার মাধ্যমে কর্মীদের এবং সরঞ্জামের নিরাপত্তা নিশ্চিত করে৷
5. নিরাপত্তা বেড়া পার্টি A নিজেই দ্বারা প্রদান করা যেতে পারে.উচ্চ-মানের গ্রিড দিয়ে ঢালাই করার পরামর্শ দেওয়া হয় এবং পৃষ্ঠে হলুদ সতর্কতা স্টোভিং বার্নিশ দিয়ে পেইন্ট করা বাঞ্ছনীয়।
নিরাপত্তা বেড়া
নিরাপত্তামূলক তালা
নিরাপত্তা বেড়া অপারেটিং পরিবেশ (পার্টি A দ্বারা সরবরাহ করা হয়েছে)
| পাওয়ার সাপ্লাই | পাওয়ার সাপ্লাই: থ্রি-ফেজ ফোর-ওয়্যার AC380V±10%, ভোল্টেজ ফ্লাকচুয়েশন রেঞ্জ ±10%, ফ্রিকোয়েন্সি: 50HZ;রোবট কন্ট্রোল ক্যাবিনেটের পাওয়ার সাপ্লাই স্বাধীন এয়ার সুইচ দিয়ে সজ্জিত করা হবে;রোবট নিয়ন্ত্রণ মন্ত্রিসভা 10Ω কম গ্রাউন্ডিং প্রতিরোধের সঙ্গে গ্রাউন্ড করা আবশ্যক;পাওয়ার সোর্স এবং রোবট ইলেকট্রিক কন্ট্রোল ক্যাবিনেটের মধ্যে কার্যকর দূরত্ব 5 মিটারের মধ্যে হতে হবে। |
| বায়ু উৎস | সংকুচিত বায়ু জল, গ্যাস এবং অমেধ্য থেকে ফিল্টার করা হবে এবং FRL এর মধ্য দিয়ে যাওয়ার পরে আউটপুট চাপ হবে 0.5~0.8Mpa;বায়ুর উৎস এবং রোবট বডির মধ্যে কার্যকর দূরত্ব হতে হবে 5 মিটারের মধ্যে। |
| ফাউন্ডেশন | পার্টি A-এর ওয়ার্কশপের প্রচলিত সিমেন্ট মেঝে দিয়ে চিকিত্সা করুন এবং প্রতিটি সরঞ্জামের ইনস্টলেশনের ভিত্তিটি সম্প্রসারণ বোল্ট দিয়ে মাটিতে স্থির করা হবে;কংক্রিটের শক্তি: 210 kg/cm2; কংক্রিটের পুরুত্ব: 150 মিমি-এর বেশি;ভিত্তি অসমতা: ±3 মিমি থেকে কম। |
| পরিবেশের অবস্থা | পরিবেষ্টিত তাপমাত্রা: 0 ~ 45 ℃; আপেক্ষিক আর্দ্রতা: 20% ~ 75% RH (কোন ঘনীভবন অনুমোদিত নয়);কম্পন ত্বরণ: 0.5G এর কম। |
| বিবিধ | দাহ্য এবং ক্ষয়কারী গ্যাস এবং তরল এড়িয়ে চলুন এবং তেল, পানি, ধুলো ইত্যাদি ছড়াবেন না;বৈদ্যুতিক শব্দের উৎসের কাছে যাবেন না। |