প্রকল্পের সারসংক্ষেপ
ওয়ার্কপিস অঙ্কন: পার্টি A দ্বারা প্রদত্ত CAD অঙ্কন সাপেক্ষে প্রযুক্তিগত প্রয়োজনীয়তা: সাইলো স্টোরেজ পরিমাণ লোড করা হচ্ছে ≥এক ঘন্টার মধ্যে উৎপাদন ক্ষমতা
ওয়ার্কপিস টাইপ | স্পেসিফিকেশন | যন্ত্রের সময় | সঞ্চয়ের পরিমাণ/ঘন্টা | তারের সংখ্যা | প্রয়োজনীয়তা |
SL-344 প্রেস প্লেট | ১টি/২টি/৩টি | 15 | ২৪০ | 1 | সামঞ্জস্যপূর্ণ |
৫টি/৮টি | 20 | ১৮০ | 1 | সামঞ্জস্যপূর্ণ | |
SL-74 ডাবল রিং বাকল | ৭/৮-৮ | 24 | ১৫০ | 2 | / |
১০-৮ | 25 | ১৪৪ | 2 | / | |
১৩-৮ | 40 | 90 | 2 | / | |
১৬-৮ | 66 | 55 | 1 | / | |
২০-৮ | 86 | 42 | 2 | / |
ওয়ার্কপিস অঙ্কন, 3D মডেল

স্কিম লেআউট


বর্ণনা: জমি দখলের বিস্তারিত মাত্রা নকশার উপর নির্ভর করবে।
সরঞ্জাম তালিকা
পার্টিশন প্লেট অস্থায়ীভাবে সংরক্ষণের জন্য ঝুড়ি
এস/এন | নাম | মডেল নাম্বার. | পরিমাণ। | মন্তব্য |
1 | রোবট | এক্সবি২৫ | 1 | চেনজুয়ান (বডি, কন্ট্রোল ক্যাবিনেট এবং ডেমোনস্ট্রেটর সহ) |
2 | রোবট টং | কাস্টমাইজেশন | 1 | চেনক্সুয়ান |
3 | রোবট বেস | কাস্টমাইজেশন | 1 | চেনক্সুয়ান |
4 | বৈদ্যুতিক নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা | কাস্টমাইজেশন | 1 | চেনক্সুয়ান |
5 | কনভেয়র লোড হচ্ছে | কাস্টমাইজেশন | 1 | চেনক্সুয়ান |
6 | নিরাপত্তা বেড়া | কাস্টমাইজেশন | 1 | চেনক্সুয়ান |
7 | উপাদান ফ্রেম পজিশনিং সনাক্তকরণ ডিভাইস | কাস্টমাইজেশন | 2 | চেনক্সুয়ান |
8 | ফাঁকা ফ্রেম | / | 2 | পার্টি A দ্বারা প্রস্তুত |
বর্ণনা: টেবিলটি একটি পৃথক ওয়ার্কস্টেশনের কনফিগারেশন তালিকা দেখায়।
প্রযুক্তিগত বর্ণনা

ছয়-অক্ষের রোবট XB25
Roboter XB25 als grundlegende প্যারামিটার
মডেল নাম্বার. | স্বাধীনতার ডিগ্রি | কব্জির বোঝা | সর্বোচ্চ কার্যক্ষম ব্যাসার্ধ | ||||||||
এক্সবি২৫ | 6 | ২৫ কেজি | ১৬১৭ মিমি | ||||||||
বারবার অবস্থান নির্ভুলতা | শরীরের ভর | সুরক্ষা গ্রেড | ইনস্টলেশন মোড | ||||||||
± ০.০৫ মিমি | আনুমানিক ২৫২ কেজি | IP65(কব্জি IP67) | স্থল, ঝুলন্ত | ||||||||
সমন্বিত বায়ু উৎস | ইন্টিগ্রেটেড সিগন্যাল সোর্স | ট্রান্সফরমারের রেটেড পাওয়ার | মিলে যাওয়া কন্ট্রোলার | ||||||||
2-φ8 এয়ার পাইপ (৮ বার, বিকল্পের জন্য সোলেনয়েড ভালভ) | ২৪-চ্যানেল সিগন্যাল (৩০ ভোল্ট, ০.৫এ) | ৯.৫ কেভিএ | XBC3E সম্পর্কে | ||||||||
গতির পরিসর | সর্বোচ্চ গতি | ||||||||||
খাদ ১ | খাদ ২ | খাদ ৩ | খাদ ৪ | খাদ ৫ | খাদ ৬ | খাদ ১ | খাদ ২ | খাদ ৩ | খাদ ৪ | খাদ ৫ | খাদ ৬ |
+১৮০°/-১৮০° | +১৫৬°/-৯৯° | +৭৫°/-২০০° | +১৮০°/-১৮০° | +১৩৫°/-১৩৫° | +৩৬০°/-৩৬০° | ২০৪°/সে. | ১৮৬°/সে. | ১৮৩°/সে. | ৪৯২°/সে. | ৪৫০°/সে. | ৭০৫°/সে. |

রোবট টং
1. ডাবল-স্টেশন ডিজাইন, ইন্টিগ্রেটেড লোডিং এবং ব্ল্যাঙ্কিং, দ্রুত রিলোডিং অপারেশন উপলব্ধি করতে সক্ষম;
2. শুধুমাত্র নির্দিষ্ট স্পেসিফিকেশনের ক্ল্যাম্প ওয়ার্কপিসের ক্ষেত্রে প্রযোজ্য, এবং টং শুধুমাত্র একটি নির্দিষ্ট পরিসরের মধ্যে অনুরূপ ওয়ার্কপিসের ক্ল্যাম্পিংয়ের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ;
3. পাওয়ার-অফ হোল্ডিং নিশ্চিত করে যে পণ্যটি অল্প সময়ের মধ্যে পড়ে যাবে না, যা নিরাপদ এবং নির্ভরযোগ্য;
৪. একদল উচ্চ-গতির বায়ুসংক্রান্ত অগ্রভাগ যন্ত্র কেন্দ্রে বায়ু প্রবাহের কার্যকারিতা পূরণ করতে পারে;
৫. আঙুল আটকানোর জন্য পলিউরেথেন নরম পদার্থ ব্যবহার করতে হবে যাতে ওয়ার্কপিস চিমটিয়ে না যায়;
6. ক্ষতিপূরণ মডিউলটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে ওয়ার্কপিস পজিশনিং বা ফিক্সচারের ত্রুটি এবং ওয়ার্কপিস সহনশীলতার পরিবর্তনের ক্ষতিপূরণ দিতে পারে।
৭. চিত্রটি শুধুমাত্র রেফারেন্সের জন্য, এবং বিস্তারিত তথ্য প্রকৃত নকশার উপর নির্ভর করবে।
প্রযুক্তিগত তথ্য* | |
অর্ডার নং. | এক্সওয়াইআর১০৬৩ |
EN ISO 9409-1 অনুসারে ফ্ল্যাঞ্জ সংযোগ করতে | ৬৩ টাকা |
প্রস্তাবিত লোড [কেজি]** | 7 |
X/Y অক্ষের ভ্রমণ +/- (মিমি) | 3 |
সেন্টার রিটেনশন ফোর্স (এন] | ৩০০ |
কেন্দ্রবিহীন রিটেনশন ফোর্স [N] | ১০০ |
সর্বোচ্চ অপারেটিং বায়ুচাপ [বার] | 8 |
সর্বনিম্ন অপারেটিং তাপমাত্রা [°C] | 5 |
সর্বোচ্চ অপারেটিং তাপমাত্রা [°C] | +৮০ |
প্রতি চক্রে ব্যবহৃত বায়ুর পরিমাণ [সেমি৩] | ৬.৫ |
জড়তার মুহূর্ত [কেজি/সেমি২] | ৩৮.৮ |
ওজন [কেজি] | 2 |
*সমস্ত তথ্য ৬ বার বায়ুচাপে পরিমাপ করা হয় **কেন্দ্রে একত্রিত হলে |
ক্ষতিপূরণ মডিউল

ক্ষতিপূরণ মডিউলটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে ওয়ার্কপিসের অবস্থান বা ফিক্সচারের ত্রুটি এবং ওয়ার্কপিস সহনশীলতার পরিবর্তনের ক্ষতিপূরণ দিতে পারে।

লোডিং এবং কনভেয়িং লাইন
1. লোডিং এবং কনভেয়িং লাইন চেইন সিঙ্গেল-লেয়ার কনভেয়িং স্ট্রাকচার গ্রহণ করে, যার মধ্যে বৃহৎ স্টোরেজ ক্ষমতা, সহজ ম্যানুয়াল অপারেশন এবং উচ্চ খরচের কর্মক্ষমতা রয়েছে;
2. স্থাপন করা পণ্যের পরিকল্পিত পরিমাণ এক ঘন্টার উৎপাদন ক্ষমতা পূরণ করবে। প্রতি 60 মিনিটে নিয়মিত ম্যানুয়াল ফিডিংয়ের শর্তে, শাটডাউন ছাড়াই কাজ করা সম্ভব;
৩. ম্যাটেরিয়াল ট্রে ত্রুটি-প্রমাণিত, যাতে ম্যানুয়ালভাবে সুবিধাজনকভাবে খালি করা যায়, এবং বিভিন্ন স্পেসিফিকেশনের ওয়ার্কপিসের জন্য সাইলো টুলিং ম্যানুয়ালি সামঞ্জস্য করা হবে;
৪. সাইলোর ফিডিং ট্রের জন্য তেল ও জল প্রতিরোধী, ঘর্ষণ-বিরোধী এবং উচ্চ-শক্তির উপকরণ নির্বাচন করা হয় এবং বিভিন্ন পণ্য উৎপাদনের সময় ম্যানুয়াল সমন্বয় প্রয়োজন হয়;
৫. চিত্রটি শুধুমাত্র রেফারেন্সের জন্য, এবং বিস্তারিত তথ্য প্রকৃত নকশার উপর নির্ভর করবে।
বৈদ্যুতিক নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা
১. সেন্সর, কেবল, ট্রাঙ্কিং, সুইচ ইত্যাদি সহ সরঞ্জামগুলির মধ্যে সিস্টেম নিয়ন্ত্রণ এবং সংকেত যোগাযোগ অন্তর্ভুক্ত;
2. স্বয়ংক্রিয় ইউনিটটি তিন রঙের অ্যালার্ম ল্যাম্প দিয়ে ডিজাইন করা হয়েছে। স্বাভাবিক অপারেশনের সময়, তিন রঙের ল্যাম্পটি সবুজ দেখায়; এবং যদি ইউনিটটি ব্যর্থ হয়, তাহলে তিন রঙের ল্যাম্পটি সময়মতো লাল অ্যালার্ম প্রদর্শন করবে;
৩. রোবটের কন্ট্রোল ক্যাবিনেট এবং ডেমোনস্ট্রেশন বক্সে জরুরি স্টপ বোতাম রয়েছে। জরুরি পরিস্থিতিতে, জরুরি স্টপ বোতাম টিপে সিস্টেমের জরুরি স্টপ উপলব্ধি করা যেতে পারে এবং একই সাথে অ্যালার্ম সংকেত পাঠানো যেতে পারে;
৪. ডেমোনস্ট্রেটরের মাধ্যমে, আমরা অনেক ধরণের অ্যাপ্লিকেশন প্রোগ্রাম সংকলন করতে পারি, যা পণ্য পুনর্নবীকরণ এবং নতুন পণ্য যুক্ত করার প্রয়োজনীয়তা পূরণ করতে পারে;
৫. পুরো নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার সমস্ত জরুরি স্টপ সিগন্যাল এবং প্রক্রিয়াকরণ সরঞ্জাম এবং রোবটের মধ্যে সুরক্ষা ইন্টারলক সিগন্যালগুলি সুরক্ষা ব্যবস্থার সাথে সংযুক্ত থাকে এবং ইন্টারলকড নিয়ন্ত্রণ নিয়ন্ত্রণ প্রোগ্রামের মাধ্যমে পরিচালিত হয়;
৬. নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা রোবট, লোডিং সাইলো, টং এবং মেশিনিং মেশিন টুলের মতো অপারেটিং সরঞ্জামগুলির মধ্যে সংকেত সংযোগ উপলব্ধি করে;
৭. মেশিন টুল সিস্টেমকে রোবট সিস্টেমের সাথে সিগন্যাল বিনিময় উপলব্ধি করতে হবে।
প্রসেসিং মেশিন টুল (ব্যবহারকারী দ্বারা সরবরাহিত)
1. মেশিনিং মেশিন টুলটি স্বয়ংক্রিয় চিপ অপসারণ প্রক্রিয়া (অথবা লোহার চিপগুলি ম্যানুয়ালি এবং নিয়মিত পরিষ্কার করার জন্য) এবং স্বয়ংক্রিয় দরজা খোলা এবং বন্ধ করার ফাংশন (যদি মেশিনের দরজা খোলা এবং বন্ধ করার অপারেশন থাকে) দিয়ে সজ্জিত থাকতে হবে;
2. মেশিন টুল পরিচালনার সময়, লোহার চিপগুলিকে ওয়ার্কপিসের চারপাশে মোড়ানোর অনুমতি নেই, যা রোবট দ্বারা ওয়ার্কপিসের ক্ল্যাম্পিং এবং স্থাপনকে প্রভাবিত করতে পারে;
৩. মেশিন টুলের ছাঁচে চিপের বর্জ্য পড়ার সম্ভাবনা বিবেচনা করে, পার্টি বি রোবটের চিমটায় বাতাস ফুঁ দেওয়ার ফাংশন যুক্ত করে।
৪. পক্ষ A উপযুক্ত সরঞ্জাম বা উৎপাদন প্রযুক্তি নির্বাচন করবে যাতে মেশিন টুলের ভিতরে টুল চেঞ্জার দ্বারা যুক্তিসঙ্গত সরঞ্জামের জীবনকাল বা পরিবর্তনশীল সরঞ্জাম নিশ্চিত করা যায়, যাতে টুল ক্ষয়ের কারণে অটোমেশন ইউনিটের গুণমান প্রভাবিত না হয়।
৫. মেশিন টুল এবং রোবটের মধ্যে সংকেত যোগাযোগ পার্টি B দ্বারা বাস্তবায়িত হবে, এবং পার্টি A প্রয়োজন অনুসারে মেশিন টুলের প্রাসঙ্গিক সংকেত সরবরাহ করবে।
৬. যন্ত্রাংশ বাছাই করার সময় রোবটটি মোটামুটি অবস্থান নির্ধারণ করে এবং মেশিন টুলের ফিক্সচার ওয়ার্কপিস রেফারেন্স পয়েন্ট অনুসারে সুনির্দিষ্ট অবস্থান নির্ধারণ করে।
নিরাপত্তা বেড়া
১. প্রতিরক্ষামূলক বেড়া, নিরাপত্তা দরজা, নিরাপত্তা লক এবং অন্যান্য ডিভাইস স্থাপন করুন এবং প্রয়োজনীয় ইন্টারলকিং সুরক্ষা প্রদান করুন।
২. নিরাপত্তা দরজাটি নিরাপত্তা বেড়ার সঠিক অবস্থানে স্থাপন করতে হবে। সমস্ত দরজায় নিরাপত্তা সুইচ এবং বোতাম, রিসেট বোতাম এবং জরুরি স্টপ বোতাম দিয়ে সজ্জিত থাকতে হবে।
৩. নিরাপত্তা দরজাটি নিরাপত্তা লক (সুইচ) এর মাধ্যমে সিস্টেমের সাথে সংযুক্ত থাকে। যখন নিরাপত্তা দরজাটি অস্বাভাবিকভাবে খোলা হয়, তখন সিস্টেমটি বন্ধ হয়ে যায় এবং একটি অ্যালার্ম দেয়।
৪. নিরাপত্তা সুরক্ষা ব্যবস্থা হার্ডওয়্যার এবং সফ্টওয়্যারের মাধ্যমে কর্মী এবং সরঞ্জামের নিরাপত্তা নিশ্চিত করে।
৫. নিরাপত্তা বেড়াটি পার্টি A নিজেই সরবরাহ করতে পারে। উচ্চমানের গ্রিড দিয়ে ঢালাই করার এবং পৃষ্ঠের উপর হলুদ সতর্কীকরণ স্টোভিং বার্নিশ দিয়ে রঙ করার পরামর্শ দেওয়া হয়।

নিরাপত্তা বেড়া

নিরাপত্তা লক
নিরাপত্তা বেড়া পরিচালনার পরিবেশ (পার্টি A দ্বারা সরবরাহিত)
বিদ্যুৎ সরবরাহ | বিদ্যুৎ সরবরাহ: তিন-ফেজ চার-তারের AC380V±10%, ভোল্টেজের ওঠানামা পরিসীমা ±10%, ফ্রিকোয়েন্সি: 50HZ; রোবট নিয়ন্ত্রণ ক্যাবিনেটের পাওয়ার সাপ্লাই স্বাধীন এয়ার সুইচ দিয়ে সজ্জিত থাকতে হবে; রোবট নিয়ন্ত্রণ ক্যাবিনেটটি অবশ্যই 10Ω এর কম গ্রাউন্ডিং প্রতিরোধের সাথে গ্রাউন্ড করা উচিত;বিদ্যুৎ উৎস এবং রোবট বৈদ্যুতিক নিয়ন্ত্রণ ক্যাবিনেটের মধ্যে কার্যকর দূরত্ব ৫ মিটারের মধ্যে হতে হবে। |
বায়ু উৎস | সংকুচিত বাতাসকে জল, গ্যাস এবং অমেধ্য থেকে ফিল্টার করতে হবে এবং FRL এর মধ্য দিয়ে যাওয়ার পর আউটপুট চাপ 0.5~0.8Mpa হবে; বায়ু উৎস এবং রোবট বডির মধ্যে কার্যকর দূরত্ব 5 মিটারের মধ্যে হতে হবে। |
ফাউন্ডেশন | পার্টি A-এর ওয়ার্কশপের প্রচলিত সিমেন্ট মেঝে দিয়ে ট্রিটমেন্ট করুন এবং প্রতিটি সরঞ্জামের ইনস্টলেশন বেসটি এক্সপেনশন বোল্ট দিয়ে মাটিতে স্থির করতে হবে; কংক্রিটের শক্তি: 210 কেজি/সেমি2; কংক্রিটের পুরুত্ব: 150 মিমি-এর বেশি;ভিত্তি অসমতা: ±3 মিমি এর কম। |
পরিবেশগত অবস্থা | পরিবেষ্টিত তাপমাত্রা: 0~45 ℃; আপেক্ষিক আর্দ্রতা: 20%~75% RH (কোনও ঘনীভবন অনুমোদিত নয়); কম্পন ত্বরণ: 0.5G এর কম। |
বিবিধ | দাহ্য এবং ক্ষয়কারী গ্যাস এবং তরল এড়িয়ে চলুন এবং তেল, জল, ধুলো ইত্যাদি ছিটিয়ে দেবেন না; বৈদ্যুতিক শব্দের উৎসের কাছে যাবেন না। |