প্রকল্পের সংক্ষিপ্ত বিবরণ
ওয়ার্কপিস ড্রয়িং: পার্টি ‘ক’ কর্তৃক প্রদত্ত CAD ড্রয়িং সাপেক্ষে। প্রযুক্তিগত আবশ্যকতা: সাইলোতে লোড করার পরিমাণ ≥ এক ঘণ্টায় উৎপাদন ক্ষমতা।
| ওয়ার্কপিস টাইপ | স্পেসিফিকেশন | মেশিনিং সময় | প্রতি ঘন্টায় সঞ্চয়ের পরিমাণ | তারের সংখ্যা | প্রয়োজনীয়তা |
| এসএল-৩৪৪ প্রেস প্লেট | ১টি/২টি/৩টি | 15 | ২৪০ | 1 | সামঞ্জস্যপূর্ণ |
| 5T/8T | 20 | ১৮০ | 1 | সামঞ্জস্যপূর্ণ | |
| এসএল-৭৪ ডাবল রিং বাকল | ৭/৮-৮ | 24 | ১৫০ | 2 | / |
| ১০-৮ | 25 | ১৪৪ | 2 | / | |
| ১৩-৮ | 40 | 90 | 2 | / | |
| ১৬-৮ | 66 | 55 | 1 | / | |
| ২০-৮ | 86 | 42 | 2 | / |
ওয়ার্কপিস ড্রয়িং, 3D মডেল
স্কিম লেআউট
বিবরণ: ভূমি দখলের বিস্তারিত পরিমাপ নকশা অনুযায়ী নির্ধারিত হবে।
সরঞ্জাম তালিকা
পার্টিশন প্লেট সাময়িকভাবে সংরক্ষণের জন্য ঝুড়ি
| ক্রমিক নং | নাম | মডেল নং | পরিমাণ। | মন্তব্য |
| 1 | রোবট | XB25 | 1 | চেনশুয়ান (মূল অংশ, কন্ট্রোল ক্যাবিনেট এবং ডেমোনস্ট্রেটর সহ) |
| 2 | রোবট টং | কাস্টমাইজেশন | 1 | চেনক্সুয়ান |
| 3 | রোবট ঘাঁটি | কাস্টমাইজেশন | 1 | চেনক্সুয়ান |
| 4 | বৈদ্যুতিক নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা | কাস্টমাইজেশন | 1 | চেনক্সুয়ান |
| 5 | লোডিং কনভেয়র | কাস্টমাইজেশন | 1 | চেনক্সুয়ান |
| 6 | নিরাপত্তা বেড়া | কাস্টমাইজেশন | 1 | চেনক্সুয়ান |
| 7 | উপাদান ফ্রেম অবস্থান সনাক্তকরণ ডিভাইস | কাস্টমাইজেশন | 2 | চেনক্সুয়ান |
| 8 | ফাঁকা ফ্রেম | / | 2 | পক্ষ ‘ক’ দ্বারা প্রস্তুতকৃত |
বিবরণ: সারণিতে একটি স্বতন্ত্র ওয়ার্কস্টেশনের কনফিগারেশন তালিকা দেখানো হয়েছে।
প্রযুক্তিগত বিবরণ
ছয়-অক্ষ রোবট XB25
Roboter XB25 als grundlegende প্যারামিটার
| মডেল নং | স্বাধীনতার মাত্রা | কব্জির ভার | সর্বোচ্চ কার্যকরী ব্যাসার্ধ | ||||||||
| XB25 | 6 | ২৫ কেজি | ১৬১৭ মিমি | ||||||||
| পুনরাবৃত্ত অবস্থান নির্ভুলতা | শরীরের ভর | সুরক্ষা স্তর | ইনস্টলেশন মোড | ||||||||
| ± ০.০৫ মিমি | প্রায় ২৫২ কেজি | আইপি৬৫ (কব্জি আইপি৬৭) | ভূমি, স্থগিত | ||||||||
| সমন্বিত বায়ু উৎস | সমন্বিত সংকেত উৎস | ট্রান্সফরমারের নির্ধারিত ক্ষমতা | মিলে যাওয়া কন্ট্রোলার | ||||||||
| ২-φ৮ বায়ু পাইপ (৮ বার, ঐচ্ছিক সোলেনয়েড ভালভ) | ২৪-চ্যানেল সংকেত ( 30V, 0.5A ) | ৯.৫ কেভিএ | XBC3E | ||||||||
| গতির পরিসর | সর্বোচ্চ গতি | ||||||||||
| শ্যাফট ১ | শ্যাফট ২ | শ্যাফট ৩ | শ্যাফট ৪ | শ্যাফট ৫ | শ্যাফট ৬ | শ্যাফট ১ | শ্যাফট ২ | শ্যাফট ৩ | শ্যাফট ৪ | শ্যাফট ৫ | শ্যাফট ৬ |
| +১৮০°/-১৮০° | +১৫৬°/-৯৯° | +৭৫°/-২০০° | +১৮০°/-১৮০° | +১৩৫°/-১৩৫° | +৩৬০°/-৩৬০° | ২০৪°/এস | ১৮৬°/এস | ১৮৩°/এস | ৪৯২°/এস | ৪৫০°/সেকেন্ড | ৭০৫°/এস |
রোবট টং
১. দ্বি-স্টেশন নকশা, সমন্বিত লোডিং এবং ব্ল্যাঙ্কিং, যা দ্রুত রিলোডিং কার্যক্রম বাস্তবায়নে সক্ষম;
২. শুধুমাত্র নির্দিষ্ট স্পেসিফিকেশনের ওয়ার্কপিস ক্ল্যাম্প করার জন্য প্রযোজ্য, এবং চিমটাটি কেবল একটি নির্দিষ্ট পরিসরের মধ্যে থাকা একই ধরনের ওয়ার্কপিস ক্ল্যাম্প করার জন্যই উপযুক্ত;
৩. বিদ্যুৎ সংযোগ বন্ধ থাকা অবস্থায় ধরে রাখলে পণ্যটি অল্প সময়ের মধ্যে পড়ে যাবে না, যা নিরাপদ ও নির্ভরযোগ্য;
৪. একগুচ্ছ উচ্চ-গতির নিউম্যাটিক নজল মেশিনিং সেন্টারে বায়ু প্রবাহের কাজটি সম্পন্ন করতে পারে;
৫. ওয়ার্কপিস যাতে আটকে না যায়, সেজন্য ক্ল্যাম্পিং ফিঙ্গার হিসেবে পলিইউরেথেন নরম উপাদান ব্যবহার করতে হবে;
৬. ক্ষতিপূরণ মডিউলটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে ওয়ার্কপিসের অবস্থান, ফিক্সচারের ত্রুটি এবং ওয়ার্কপিসের টলারেন্সের তারতম্য পূরণ করতে পারে।
৭. চিত্রটি শুধুমাত্র তথ্যসূত্র হিসেবে ব্যবহৃত হবে এবং এর বিস্তারিত বিবরণ প্রকৃত নকশা অনুযায়ী হবে।
| প্রযুক্তিগত তথ্য* | |
| আদেশ নং | XYR1063 |
| EN ISO 9409-1 অনুযায়ী ফ্ল্যাঞ্জ সংযোগ করতে | টিকে ৬৩ |
| প্রস্তাবিত ভার [কেজি]** | 7 |
| X/Y অক্ষের সরণ +/- (মিমি) | 3 |
| কেন্দ্র ধরে রাখার বাহিনী (N] | ৩০০ |
| অ-কেন্দ্রীয় ধারণ বল [N] | ১০০ |
| সর্বোচ্চ কার্যকরী বায়ুচাপ [বার] | 8 |
| সর্বনিম্ন কার্যকরী তাপমাত্রা [°C] | 5 |
| সর্বোচ্চ কার্যকরী তাপমাত্রা [°C] | +৮০ |
| প্রতি চক্রে ব্যবহৃত বায়ুর পরিমাণ [cm³] | ৬.৫ |
| জড়তার ভ্রামক [কেজি/সেমি²] | ৩৮.৮ |
| ওজন [কেজি] | 2 |
| সমস্ত ডেটা ৬ বার বায়ুচাপে পরিমাপ করা হয়েছে। কেন্দ্রে একত্রিত হলে |
ক্ষতিপূরণ মডিউল
ক্ষতিপূরণ মডিউলটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে ওয়ার্কপিসের অবস্থান, ফিক্সচারের ত্রুটি এবং ওয়ার্কপিসের টলারেন্সের তারতম্য পূরণ করতে পারে।
লোডিং এবং কনভেয়িং লাইন
১. লোডিং এবং কনভেয়িং লাইনটি চেইন একক-স্তর কনভেয়িং কাঠামো গ্রহণ করে, যার ধারণক্ষমতা বেশি, ম্যানুয়াল পরিচালনা সহজ এবং ব্যয়-দক্ষতা বেশি;
২. স্থাপিত পণ্যের পরিকল্পিত পরিমাণ এক ঘণ্টার উৎপাদন ক্ষমতা পূরণ করবে। প্রতি ৬০ মিনিট অন্তর নিয়মিতভাবে হাতে করে পণ্য সরবরাহের শর্তে, কার্যক্রম বন্ধ না করেই পরিচালনা করা সম্ভব;
৩. মালামালের ট্রে-টি ত্রুটিরোধী, যা হাতে করে সুবিধাজনকভাবে খালি করতে সহায়তা করে, এবং বিভিন্ন স্পেসিফিকেশনের ওয়ার্কপিসের জন্য সাইলো টুলিং হাতে করে সমন্বয় করা হবে;
৪. সাইলোর ফিডিং ট্রে-এর জন্য তেল ও জলরোধী, ঘর্ষণরোধী এবং উচ্চ-শক্তির উপাদান নির্বাচন করা হয়, এবং বিভিন্ন পণ্য উৎপাদনের সময় ম্যানুয়াল সমন্বয়ের প্রয়োজন হয়;
৫. চিত্রটি শুধুমাত্র তথ্যসূত্র হিসেবে ব্যবহৃত হবে এবং এর বিস্তারিত বিবরণ প্রকৃত নকশা অনুযায়ী হবে।
বৈদ্যুতিক নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা
১. এর মধ্যে অন্তর্ভুক্ত রয়েছে সিস্টেম নিয়ন্ত্রণ এবং বিভিন্ন সরঞ্জামের মধ্যে সংকেত যোগাযোগ, যেমন—সেন্সর, ক্যাবল, ট্রাঙ্কিং, সুইচ ইত্যাদি;
২. স্বয়ংক্রিয় ইউনিটটিতে একটি তিন-রঙা অ্যালার্ম ল্যাম্প রয়েছে। স্বাভাবিক কার্যক্রমের সময়, তিন-রঙা ল্যাম্পটি সবুজ আলো প্রদর্শন করে; এবং যদি ইউনিটটি বিকল হয়ে যায়, তবে তিন-রঙা ল্যাম্পটি সময়মতো লাল অ্যালার্ম প্রদর্শন করবে।
৩. রোবটের কন্ট্রোল ক্যাবিনেট এবং ডেমোনস্ট্রেশন বক্সে ইমার্জেন্সি স্টপ বাটন রয়েছে। জরুরি অবস্থায়, এই বাটনটি চাপলে সিস্টেমটি জরুরিভাবে বন্ধ হয়ে যায় এবং একই সাথে অ্যালার্ম সংকেতও পাঠানো হয়;
৪. ডেমোনস্ট্রেটরের মাধ্যমে আমরা বিভিন্ন ধরনের অ্যাপ্লিকেশন প্রোগ্রাম সংকলন করতে পারি, যা পণ্যের নবায়ন এবং নতুন পণ্য সংযোজনের চাহিদা মেটাতে সক্ষম;
৫. সমগ্র নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার সমস্ত জরুরি স্টপ সংকেত এবং প্রসেসিং সরঞ্জাম ও রোবটগুলোর মধ্যকার নিরাপত্তা ইন্টারলক সংকেতগুলো নিরাপত্তা ব্যবস্থার সাথে সংযুক্ত থাকে এবং নিয়ন্ত্রণ প্রোগ্রামের মাধ্যমে ইন্টারলকড নিয়ন্ত্রণ পরিচালিত হয়;
৬. নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থাটি রোবট, লোডিং সাইলো, চিমটা এবং মেশিনিং মেশিন টুলের মতো পরিচালনাকারী সরঞ্জামগুলোর মধ্যে সংকেত সংযোগ বাস্তবায়ন করে;
৭. মেশিন টুল সিস্টেমকে রোবট সিস্টেমের সাথে সংকেত বিনিময় বাস্তবায়ন করতে হবে।
প্রক্রিয়াকরণ যন্ত্র সরঞ্জাম (ব্যবহারকারী কর্তৃক সরবরাহকৃত)
১. মেশিনিং মেশিন টুলটিতে স্বয়ংক্রিয় চিপ অপসারণ ব্যবস্থা (অথবা লোহার চিপগুলি হাতে করে এবং নিয়মিতভাবে পরিষ্কার করার ব্যবস্থা) এবং স্বয়ংক্রিয় দরজা খোলা ও বন্ধ করার কার্যকারিতা (যদি মেশিনের দরজা খোলা ও বন্ধ করার কাজ থাকে) থাকতে হবে;
২. মেশিন টুল পরিচালনার সময়, লোহার টুকরাকে ওয়ার্কপিসের চারপাশে জড়িয়ে যেতে দেওয়া যাবে না, যা রোবট দ্বারা ওয়ার্কপিস আটকানো এবং স্থাপনকে প্রভাবিত করতে পারে;
৩. মেশিন টুলের ছাঁচে চিপ বর্জ্য পড়ার সম্ভাবনা বিবেচনা করে, পক্ষ B রোবটের চিমটায় বায়ু প্রবাহের কার্যকারিতা যুক্ত করে।
৪. পক্ষ ‘ক’ উপযুক্ত টুল বা উৎপাদন প্রযুক্তি নির্বাচন করবে, যাতে টুলের যুক্তিসঙ্গত আয়ুষ্কাল নিশ্চিত করা যায় অথবা মেশিন টুলের অভ্যন্তরে থাকা টুল চেঞ্জারের মাধ্যমে টুল পরিবর্তন করা যায়, এবং এর ফলে টুলের ক্ষয়ের কারণে অটোমেশন ইউনিটের গুণমানের উপর প্রভাব পড়া এড়ানো যায়।
৫. মেশিন টুল এবং রোবটের মধ্যে সংকেত যোগাযোগ পক্ষ B দ্বারা বাস্তবায়িত হবে, এবং পক্ষ A প্রয়োজন অনুযায়ী মেশিন টুলের প্রাসঙ্গিক সংকেতসমূহ সরবরাহ করবে।
৬. রোবটটি যন্ত্রাংশ তোলার সময় একটি মোটামুটি অবস্থান নির্ণয় করে, এবং মেশিন টুলের ফিক্সচারটি ওয়ার্কপিসের নির্দেশক বিন্দু অনুযায়ী নির্ভুল অবস্থান নিশ্চিত করে।
নিরাপত্তা বেড়া
১. প্রতিরক্ষামূলক বেড়া, নিরাপত্তা দরজা, নিরাপত্তা তালা এবং অন্যান্য সরঞ্জাম স্থাপন করুন এবং প্রয়োজনীয় আন্তঃসংযোগ সুরক্ষা ব্যবস্থা কার্যকর করুন।
২. নিরাপত্তা দরজাটি নিরাপত্তা বেড়ার সঠিক অবস্থানে স্থাপন করতে হবে। সকল দরজায় নিরাপত্তা সুইচ ও বাটন, রিসেট বাটন এবং জরুরি স্টপ বাটন থাকতে হবে।
৩. নিরাপত্তা দরজাটি একটি সেফটি লক (সুইচ)-এর মাধ্যমে সিস্টেমের সাথে সংযুক্ত থাকে। যখন নিরাপত্তা দরজাটি অস্বাভাবিকভাবে খোলা হয়, তখন সিস্টেমটি থেমে যায় এবং একটি অ্যালার্ম দেয়।
৪. নিরাপত্তা সুরক্ষা ব্যবস্থা হার্ডওয়্যার এবং সফ্টওয়্যারের মাধ্যমে কর্মী ও সরঞ্জামের নিরাপত্তা নিশ্চিত করে।
৫. নিরাপত্তা বেড়াটি পক্ষ ‘ক’ নিজেই সরবরাহ করতে পারে। উচ্চ-মানের গ্রিড দিয়ে ঝালাই করার এবং এর উপরিভাগে হলুদ সতর্কীকরণ স্টোভিং বার্নিশ দিয়ে রং করার পরামর্শ দেওয়া হচ্ছে।
নিরাপত্তা বেড়া
নিরাপত্তা লক
নিরাপত্তা বেড়া পরিচালন পরিবেশ (পক্ষ ‘ক’ কর্তৃক সরবরাহকৃত)
| বিদ্যুৎ সরবরাহ | বিদ্যুৎ সরবরাহ: তিন-ফেজ চার-তারের এসি ৩৮০ভোল্ট ±১০%, ভোল্টেজ ওঠানামার সীমা ±১০%, ফ্রিকোয়েন্সি: ৫০ হার্জ; রোবট কন্ট্রোল ক্যাবিনেটের বিদ্যুৎ সরবরাহে একটি স্বাধীন এয়ার সুইচ থাকতে হবে; রোবট কন্ট্রোল ক্যাবিনেটকে অবশ্যই ১০Ω-এর কম গ্রাউন্ডিং রেজিস্ট্যান্স দিয়ে গ্রাউন্ড করতে হবে।বিদ্যুৎ উৎস এবং রোবটের বৈদ্যুতিক নিয়ন্ত্রণ ক্যাবিনেটের মধ্যে কার্যকর দূরত্ব ৫ মিটারের মধ্যে থাকতে হবে। |
| বায়ু উৎস | সংকুচিত বায়ু থেকে জল, গ্যাস এবং অশুদ্ধি ছেঁকে ফেলতে হবে এবং FRL-এর মধ্য দিয়ে যাওয়ার পর এর নির্গত চাপ ০.৫~০.৮ মেগাপ্যাসকেল হতে হবে; বায়ু উৎস এবং রোবটের মূল অংশের মধ্যে কার্যকর দূরত্ব ৫ মিটারের মধ্যে থাকতে হবে। |
| ফাউন্ডেশন | পার্টি ‘এ’-এর ওয়ার্কশপের প্রচলিত সিমেন্টের মেঝে ব্যবহার করতে হবে এবং প্রতিটি যন্ত্রপাতির স্থাপন ভিত্তি এক্সপ্যানশন বোল্ট দিয়ে মাটিতে আটকাতে হবে; কংক্রিটের শক্তি: ২১০ কেজি/সেমি²; কংক্রিটের পুরুত্ব: ১৫০ মিমি-এর বেশি;ভিত্তির অসমতা: ±৩ মিমি-এর কম। |
| পরিবেশগত অবস্থা | পরিবেষ্টিত তাপমাত্রা: ০~৪৫ ℃; আপেক্ষিক আর্দ্রতা: ২০%~৭৫%RH (কোনো ঘনীভবন অনুমোদিত নয়); কম্পন ত্বরণ: ০.৫G-এর কম। |
| বিবিধ | দাহ্য এবং ক্ষয়কারী গ্যাস ও তরল পদার্থ এড়িয়ে চলুন, এবং তেল, পানি, ধুলো ইত্যাদি ছিটাবেন না; বৈদ্যুতিক গোলযোগের উৎসের কাছে যাবেন না। |