| মডেল নং | স্বাধীনতার মাত্রা | ড্রাইভিং মোড | পেলোড (কেজি) | পুনরাবৃত্ত অবস্থান নির্ভুলতা (মিমি) | গতির পরিসর (°) | সর্বোচ্চ গতি (°/s) | সর্বোচ্চ অনুমোদিত টর্ক (N. m) | গতির ব্যাসার্ধ (মিমি) | দেয়ার ওজন (কেজি) | |||||||||||||
| J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | J4 | J5 | J6 | ||||||||
| SDCX-RB03A1 | 6 | এসি সার্ভো ড্রাইভ | 3 | ±০.০২ | ±১৫০ | +১৩৬~-৫১ | +৬৪~-১৩১ | ±১৫০ | ±১২০ | ±৩৬০ | ৩৭৫ | ৩৭৫ | ৪১৯ | ৬০০ | ৬০০ | ৭৫০ | ৯.৩ | ৯.৩ | ৪.৫ | ৫৬২ | 36 | |
| SDCX-RB06-900 | 6 | এসি সার্ভো ড্রাইভ | 6 | ±০.০৩ | ±১৭০ | +১৩৫~১০০ | +১৫৫~১১০ | ±১৭০ | ±১২০ | ±৩৬০ | ৩৩৭.৫ | ২৭০ | ৩৭৫ | ৩০০ | ৩৭৫ | ৪৬৮ | 12 | 10 | 6 | ৯০০ | 60 | |
| SDCX-RB08 | 6 | এসি সার্ভো ড্রাইভ | 8 | ±০.০৫ | ±১৭০ | +১২০~-৮৫ | +৭৫~-১৫৫ | ±১৮০ | ±১৩৫ | ±৩৬০ | ১৫৪ | ১৫৪ | ১৫৪ | ৪২০ | ২৫২ | ৬২০ | 14 | 12 | 7 | ১৩৮৯ | ১৮০ | |
| SDCX-RB08A3-1490 | 6 | এসি সার্ভো ড্রাইভ | 8 | ±০.০৫ | ±১৭০ | +১২০~-৮৫ | +৮৩~-১৫০ | ±১৮০ | ±১৩৫ | ±৩৬০ | ২০০ | ২০০ | ২০০ | ৪০০ | ৩৫৬ | ৬০০ | 14 | 12 | 7 | ১৪৯০ | ১৮৫ | |
| SDCX-RB08A3-1700 | 6 | এসি সার্ভো ড্রাইভ | 8 | ±০.০৫ | ±১৭০ | +১২০~-৮৫ | +৮৩~-১৫০ | ±১৮০ | ±১৩৫ | ±৩৬০ | ১৮০ | ১৮০ | ১৮০ | ৪০০ | ৩৫৬ | ৬০০ | 14 | 12 | 7 | ১৭০০ | ১৮৭ | |
| SDCX-RB08A3-1840 | 6 | এসি সার্ভো ড্রাইভ | 6 | ±০.০৫ | ±১৭০ | +১২০~-৮৫ | +৮৩~-১৫০ | ±১৮০ | ±১৩৫ | ±৩৬০ | ১৬০ | ১৬০ | ১৬০ | ৪০০ | ৩৫৬ | ৬০০ | 14 | 12 | 7 | ১৮৪০ | ১৮০ | |
| SDCX-RB10 | 6 | এসি সার্ভো ড্রাইভ | 10 | ±০.০৫ | ±১৭০ | +১৫০~-৮৫ | +৮৫~-১৭০ | ±৩৬০ | ±১২০ | ±৩৬০ | ২০০ | ১৬০ | ২০০ | ৩৬০ | ৩৬০ | ৬০০ | ৪৩.২ | ৪৩.২ | ২৫.৪ | ১৫৫০ | ২৪০ | |
| SDCX-RB20 সিরিজ | SDCX-RB06-2060 | 6 | এসি সার্ভো ড্রাইভ | 6 | ±০.০৫ | ±১৭০ | +১৪৫~-১০০ | +৭৫~-১৬৫ | ±১৮০ | ±১৩৫ | ±৩৬০ | ১৬৫ | ১৬৫ | ১৭০ | ৩০০ | ৩৫৬ | ৬০০ | 40 | 12 | 7 | ২০৬০ | ২৮৫ |
| SDCX-RB15L | 6 | এসি সার্ভো ড্রাইভ | 15 | ±০.০৫ | ±১৭০ | +১৪৫~-১০০ | +৭৫~-১৬৫ | ±১৮০ | ±১৩৩ | ±৩৬০ | ১৬৫ | ১৬৫ | ১৭০ | ৩০০ | ১৯৮ | ৩৯৪ | 40 | 50 | 22 | ১৭৯৪ | ৩০০ | |
| SDCX-RB20 | 6 | এসি সার্ভো ড্রাইভ | 20 | ±০.০৫ | ±১৭০ | +১৩২~-৯৫ | +৭৩~-১৬৩ | ±১৮০ | ±১৩৩ | ±৩৬০ | ১৬৫ | ১৬৫ | ১৭০ | ৩০০ | ১৯৮ | ৩৯৪ | 40 | 50 | 22 | ১৫৯৫ | ২৯০ | |
| SDCX-RB50 | 6 | এসি সার্ভো ড্রাইভ | 50 | ±০.০৫ | ±১৭৮ | +১৩০~-৯০ | +৭৫~-২০০ | ±৩৬০ | ±১১৫ | ±৩৬০ | ১৭১ | ১৭১ | ১৭১ | ২১৫ | ২৫১ | ৩৬৫ | ১৯৬ | ১৯৬ | ১২৭ | ১৯৫৬ সালে | ৬০০ | |
| SDCX-RB130 | 6 | এসি সার্ভো ড্রাইভ | ১৩০ | ±০.২০ | ±১৭৫ | +৭৫~-৬০ | +৮০~-১৮৫ | ±৩৬০ | ±১১৫ | ±৩৬০ | ১০০ | 94 | ১০৪ | ১৬৫ | ১৭৪ | ২৩৮ | ৯৫১ | ৯৫১ | ৪৯০ | ২৭১৫ | ১৪২০ | |
| SDCX-RB165 | 6 | এসি সার্ভো ড্রাইভ | ১৬৫ | ±০.২০ | ±১৭৫ | +৭৫~-৬০ | +৮০~-১৮৫ | ±৩৬০ | ±১১৫ | ±৩৬০ | ১০০ | 94 | ১০৪ | ১৫২ | ১৬০ | ২২০ | ৯৫১ | ৯৫১ | ৪৯০ | ২৪৬৩ | ১৪০০ | |
| SDCX-RB210 | 6 | এসি সার্ভো ড্রাইভ | ২১০ | ±০.২০ | ±১৭৫ | +৭৫~-৬০ | +৮০~-১৮৫ | ±৩৬০ | ±১১৫ | ±৩৬০ | ১০০ | 94 | ১০৪ | ১৪৪ | ১১৮ | ২০০ | ১২৭৪ | ১২৭৪ | ৬৮৬ | ২৪৬৩ | ১৪৩০ | |
| SDCX-RB300 | 6 | এসি সার্ভো ড্রাইভ | ৩০০ | ±০.২০ | ±১৭৫ | ±৫৫ | +১১৬~-৮৫ | ±৩৬০ | ±১১৫ | ±৩৬০ | 85 | 95 | 95 | ১২০ | ১২০ | ১৮০ | ১২৭৪ | ১২৭৪ | ৬৮৬ | ২৫০৮ | ১৫০০ | |
দাহ্য, বিস্ফোরক এবং ক্ষয়কারী গ্যাস ও তরল পদার্থের সংস্পর্শ এড়িয়ে চলুন; জল, তেল এবং ধুলো যেন এর উপর না লাগে; বৈদ্যুতিক গোলযোগের উৎস (প্লাজমা) থেকে দূরে রাখুন।