ER3 | ER7 | ER3 প্রো | ER7 প্রো | |||||
স্পেসিফিকেশন | ||||||||
বোঝা | 3 কেজি | 7 কেজি | 3 কেজি | 7 কেজি | ||||
কাজের ব্যাসার্ধ | 760 মিমি | 850 মিমি | 760 মিমি | 850 মিমি | ||||
মৃত ওজন | প্রায়.21 কেজি | প্রায়.27 কেজি | প্রায়.22 কেজি | প্রায়.29 কেজি | ||||
স্বাধীনতার ডিগ্রি | 6 ঘূর্ণমান জয়েন্ট | 6 ঘূর্ণমান জয়েন্ট | 7 রোটারি জয়েন্ট | 7 রোটারি জয়েন্ট | ||||
এমটিবিএফ | >35000ঘ | >35000ঘ | >35000ঘ | >35000ঘ | ||||
পাওয়ার সাপ্লাই | DC 48V | DC 48V | DC 48V | DC 48V | ||||
প্রোগ্রামিং | শিক্ষা এবং গ্রাফিক্যাল ইন্টারফেস টানুন | শিক্ষা এবং গ্রাফিক্যাল ইন্টারফেস টানুন | শিক্ষা এবং গ্রাফিক্যাল ইন্টারফেস টানুন | শিক্ষা এবং গ্রাফিক্যাল ইন্টারফেস টানুন | ||||
কর্মক্ষমতা | ||||||||
শক্তি | গড় | সর্বোচ্চ মূল্য | গড় | সর্বোচ্চ মূল্য | গড় | সর্বোচ্চ মূল্য | গড় | শিখর |
খরচ | 200w | 400w | 500w | 900w | 300w | 500w | 600w | 1000w |
নিরাপত্তা | > 22 সামঞ্জস্যযোগ্য নিরাপত্তা ফাংশন | > 22 সামঞ্জস্যযোগ্য নিরাপত্তা ফাংশন | > 22 সামঞ্জস্যযোগ্য নিরাপত্তা ফাংশন | > 22 সামঞ্জস্যযোগ্য নিরাপত্তা ফাংশন | ||||
সার্টিফিকেশন | মেনে চলুন “EN ISO 13849-1, Cat।3, PL d, EU CE সার্টিফিকেশন" মান | মেনে চলুন “EN ISO 13849-1, Cat।3, PL d, EU CE সার্টিফিকেশন" মান | মেনে চলুন “EN ISO 13849-1, Cat।3, PL d, EU CE সার্টিফিকেশন" মান | মেনে চলুন “EN ISO 13849-1, Cat।3, PL d, EU CE সার্টিফিকেশন" মান | ||||
ফোর্স সেন্সিং, টুল ফ্ল্যাঞ্জ | বল, XyZ | শক্তির মুহূর্ত, XyZ | বল, xyZ | শক্তির মুহূর্ত, XyZ | বল, xyZ | শক্তির মুহূর্ত, XyZ | বল, xyZ | শক্তির মুহূর্ত, xyz |
বল পরিমাপের রেজোলিউশন অনুপাত | 0.1N | 0.02Nm | 0.1N | 0.02Nm | 0.1N | 0.02Nm | 0.1N | 0.02Nm |
বল নিয়ন্ত্রণের আপেক্ষিক নির্ভুলতা | 0.5N | 0.1Nm | 0.5N | 0.1Nm | 0.5N | 0.1Nm | 0.5N | 0.1Nm |
কার্টেসিয়ান কঠোরতার সামঞ্জস্যযোগ্য পরিসীমা | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | ||||
অপারেটিং তাপমাত্রার পরিসীমা | 0~40° ℃ | 0~40° ℃ | 0~40° ℃ | 0~40 ℃ | ||||
আর্দ্রতা | 20-80% RH (অ ঘনীভূত) | 20-80% RH (অ ঘনীভূত) | 20-80% RH (অ ঘনীভূত) | 20-80% RH (অ ঘনীভূত) | ||||
180°/সে | ||||||||
180°/সে | ±0.03 মিমি | ±0.03 মিমি | ±0.03 মিমি | ±0.03 মিমি | ||||
180°/সে | কাজের সুযোগ | সর্বোচ্চ গতি | কাজের সুযোগ | সর্বোচ্চ গতি | কাজের সুযোগ | সর্বোচ্চ গতি | কাজের সুযোগ | সর্বোচ্চ গতি |
180°/সে | ±170° | 180°/সে | ±170° |
| ±170° | 180°/সে | ±170° | 110°/সে |
অক্ষ 2 | ±120° | 180°/সে | ±120° |
| ±120° | 180°/সে | ±120° | 110°/সে |
অক্ষ 3 | ±120° | 180°/সে | ±120° | 180°/সে | ±170° | 180°/সে | ±170° | 180°/সে |
অক্ষ 4 | ±170° | 180°/সে | ±170° | 180°/সে | ±120° | 180°/সে | ±120° | 180°/সে |
অক্ষ 5 | ±120° | 180°/সে | ±120° | 180°/সে | ±170° | 180°/সে | ±170° | 180°/সে |
অক্ষ 6 | ±360° | 180°/সে | ±360° | 180°/সে | ±120° | 180°/সে | ±120° | 180°/সে |
অক্ষ 7 | ------ | ------ | ------ | ------ | ±360° | 180°/সে | ±360° | 180°/সে |
টুল শেষে সর্বোচ্চ গতি | ≤3মি/সেকেন্ড | ≤2.5মি/সেকেন্ড | ≤3মি/সেকেন্ড | ≤2.5মি/সেকেন্ড | ||||
বৈশিষ্ট্য | ||||||||
আইপি সুরক্ষা গ্রেড | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | ||||
ISO ক্লিন রুম ক্লাস | 5 | 6 | 5 | 6 | ||||
গোলমাল | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||||
রোবট মাউন্টিং | আনুষ্ঠানিক-মাউন্ট করা, উল্টানো-মাউন্ট করা, পাশে-মাউন্ট করা | আনুষ্ঠানিক-মাউন্ট করা, উল্টানো-মাউন্ট করা, পাশে-মাউন্ট করা | আনুষ্ঠানিক-মাউন্ট করা, উল্টানো-মাউন্ট করা, পাশে-মাউন্ট করা | আনুষ্ঠানিক-মাউন্ট করা, উল্টানো-মাউন্ট করা, পাশে-মাউন্ট করা | ||||
সাধারণ-উদ্দেশ্য I/O পোর্ট | ডিজিটাল ইনপুট4 | ডিজিটাল ইনপুট 4 | ডিজিটাল ইনপুট 4 | ডিজিটাল ইনপুট 4 | ||||
| ডিজিটাল আউটপুট 4 | ডিজিটাল আউটপুট 4 | ডিজিটাল আউটপুট 4 | ডিজিটাল আউটপুট 4 | ||||
নিরাপত্তা I/O পোর্ট | বাহ্যিক জরুরী স্টপ 2 | বাহ্যিক জরুরী স্টপ 2 | বাহ্যিক জরুরী স্টপ 2 | বাহ্যিক জরুরী স্টপ 2 | ||||
| বাহ্যিক নিরাপত্তা দরজা2 | বাহ্যিক নিরাপত্তা দরজা 2 | বাহ্যিক নিরাপত্তা দরজা 2 | বাহ্যিক নিরাপত্তা দরজা 2 | ||||
টুল সংযোগকারী প্রকার | M8 | M8 | M8 | M8 | ||||
টুল I/O পাওয়ার সাপ্লাই সাপ্লাই | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A |
XMate নমনীয় সহযোগী রোবটগুলি নমনীয় সমাবেশ, স্ক্রু লক, পরিদর্শন এবং পরিমাপ, পরিবহন, উপকরণের উপর আঠালো আবরণ অপসারণ, সরঞ্জামের যত্ন ইত্যাদি সহ বিভিন্ন প্রক্রিয়া অ্যাপ্লিকেশনের জন্য উপযুক্ত। এটি উত্পাদনশীলতা উন্নত করতে এবং সমস্ত আকারের উদ্যোগকে সাহায্য করতে পারে। নমনীয় অটোমেশন অর্জন।