ER3 | ER7 সম্পর্কে | ER3 প্রো | ER7 প্রো | |||||
স্পেসিফিকেশন | ||||||||
লোড | ৩ কেজি | ৭ কেজি | ৩ কেজি | ৭ কেজি | ||||
কাজের ব্যাসার্ধ | ৭৬০ মিমি | ৮৫০ মিমি | ৭৬০ মিমি | ৮৫০ মিমি | ||||
মৃত ওজন | প্রায় ২১ কেজি | প্রায় ২৭ কেজি | প্রায় ২২ কেজি | প্রায় ২৯ কেজি | ||||
স্বাধীনতার ডিগ্রি | ৬টি ঘূর্ণমান জয়েন্ট | ৬টি ঘূর্ণমান জয়েন্ট | ৭টি ঘূর্ণমান জয়েন্ট | ৭টি ঘূর্ণমান জয়েন্ট | ||||
এমটিবিএফ | >৩৫০০০ ঘন্টা | >৩৫০০০ ঘন্টা | >৩৫০০০ ঘন্টা | >৩৫০০০ ঘন্টা | ||||
বিদ্যুৎ সরবরাহ | ডিসি ৪৮ ভোল্ট | ডিসি ৪৮ ভোল্ট | ডিসি ৪৮ ভোল্ট | ডিসি ৪৮ ভোল্ট | ||||
প্রোগ্রামিং | টেনে আনুন শিক্ষণ এবং গ্রাফিকাল ইন্টারফেস | টেনে আনুন শিক্ষণ এবং গ্রাফিকাল ইন্টারফেস | টেনে আনুন শিক্ষণ এবং গ্রাফিকাল ইন্টারফেস | টেনে আনুন শিক্ষণ এবং গ্রাফিকাল ইন্টারফেস | ||||
কর্মক্ষমতা | ||||||||
শক্তি | গড় | সর্বোচ্চ মান | গড় | সর্বোচ্চ মান | গড় | সর্বোচ্চ মান | গড় | শিখর |
খরচ | ২০০ ওয়াট | ৪০০ ওয়াট | ৫০০ ওয়াট | ৯০০ ওয়াট | ৩০০ ওয়াট | ৫০০ ওয়াট | ৬০০ ওয়াট | ১০০০ ওয়াট |
নিরাপত্তা | > ২২টি সামঞ্জস্যযোগ্য নিরাপত্তা ফাংশন | > ২২টি সামঞ্জস্যযোগ্য নিরাপত্তা ফাংশন | > ২২টি সামঞ্জস্যযোগ্য নিরাপত্তা ফাংশন | > ২২টি সামঞ্জস্যযোগ্য নিরাপত্তা ফাংশন | ||||
সার্টিফিকেশন | "EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE সার্টিফিকেশন" মান মেনে চলুন | "EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE সার্টিফিকেশন" মান মেনে চলুন | "EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE সার্টিফিকেশন" মান মেনে চলুন | "EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE সার্টিফিকেশন" মান মেনে চলুন | ||||
বল সেন্সিং, টুল ফ্ল্যাঞ্জ | বল, XyZ | বল মুহূর্ত, XyZ | বল, xyZ | বল মুহূর্ত, XyZ | বল, xyZ | বল মুহূর্ত, XyZ | বল, xyZ | বল মুহূর্ত, xyz |
বল পরিমাপের রেজোলিউশন অনুপাত | ০.১ নট | ০.০২ এনএম | ০.১ নট | ০.০২ এনএম | ০.১ নট | ০.০২ এনএম | ০.১ নট | ০.০২ এনএম |
বল নিয়ন্ত্রণের আপেক্ষিক নির্ভুলতা | ০.৫ নট | ০.১ এনএম | ০.৫ নট | ০.১ এনএম | ০.৫ নট | ০.১ এনএম | ০.৫ নট | ০.১ এনএম |
কার্টেসিয়ান কঠোরতার সামঞ্জস্যযোগ্য পরিসর | ০~৩০০০N/মিটার,০~৩০০Nm/রেড | ০~৩০০০N/মিটার,০~৩০০Nm/রেড | ০~৩০০০N/মিটার,০~৩০০Nm/রেড | ০~৩০০০N/মিটার,০~৩০০Nm/রেড | ||||
অপারেটিং তাপমাত্রার পরিসর | ০~৪০° ℃ | ০~৪০° ℃ | ০~৪০° ℃ | ০~৪০ ℃ | ||||
আর্দ্রতা | ২০-৮০% আরএইচ (ঘনীভূত নয়) | ২০-৮০% আরএইচ (ঘনীভূত নয়) | ২০-৮০% আরএইচ (ঘনীভূত নয়) | ২০-৮০% আরএইচ (ঘনীভূত নয়) | ||||
১৮০°/সেকেন্ড | ||||||||
১৮০°/সেকেন্ড | ±০.০৩ মিমি | ±০.০৩ মিমি | ±০.০৩ মিমি | ±০.০৩ মিমি | ||||
১৮০°/সেকেন্ড | কাজের পরিধি | সর্বোচ্চ গতি | কাজের পরিধি | সর্বোচ্চ গতি | কাজের পরিধি | সর্বোচ্চ গতি | কাজের পরিধি | সর্বোচ্চ গতি |
১৮০°/সেকেন্ড | ±১৭০° | ১৮০°/সেকেন্ড | ±১৭০° |
| ±১৭০° | ১৮০°/সেকেন্ড | ±১৭০° | ১১০°/সেকেন্ড |
অক্ষ ২ | ±১২০° | ১৮০°/সেকেন্ড | ±১২০° |
| ±১২০° | ১৮০°/সেকেন্ড | ±১২০° | ১১০°/সেকেন্ড |
অক্ষ ৩ | ±১২০° | ১৮০°/সেকেন্ড | ±১২০° | ১৮০°/সেকেন্ড | ±১৭০° | ১৮০°/সেকেন্ড | ±১৭০° | ১৮০°/সেকেন্ড |
অক্ষ ৪ | ±১৭০° | ১৮০°/সেকেন্ড | ±১৭০° | ১৮০°/সেকেন্ড | ±১২০° | ১৮০°/সেকেন্ড | ±১২০° | ১৮০°/সেকেন্ড |
অক্ষ ৫ | ±১২০° | ১৮০°/সেকেন্ড | ±১২০° | ১৮০°/সেকেন্ড | ±১৭০° | ১৮০°/সেকেন্ড | ±১৭০° | ১৮০°/সেকেন্ড |
অক্ষ ৬ | ±৩৬০° | ১৮০°/সেকেন্ড | ±৩৬০° | ১৮০°/সেকেন্ড | ±১২০° | ১৮০°/সেকেন্ড | ±১২০° | ১৮০°/সেকেন্ড |
অক্ষ ৭ | ------ | ------ | ------ | ------ | ±৩৬০° | ১৮০°/সেকেন্ড | ±৩৬০° | ১৮০°/সেকেন্ড |
টুলের শেষে সর্বোচ্চ গতি | ≤৩ মি/সেকেন্ড | ≤২.৫ মি/সেকেন্ড | ≤৩ মি/সেকেন্ড | ≤২.৫ মি/সেকেন্ড | ||||
ফিচার | ||||||||
আইপি সুরক্ষা গ্রেড | আইপি৫৪ | আইপি৫৪ | আইপি৫৪ | আইপি৫৪ | ||||
আইএসও ক্লিন রুম ক্লাস | 5 | 6 | 5 | 6 | ||||
শব্দ | ≤৭০ ডেসিবেল(ক) | ≤৭০ ডেসিবেল(ক) | ≤৭০ ডেসিবেল(ক) | ≤৭০ ডেসিবেল(ক) | ||||
রোবট মাউন্টিং | ফর্মাল-মাউন্টেড, ইনভার্টেড-মাউন্টেড, সাইড-মাউন্টেড | ফর্মাল-মাউন্টেড, ইনভার্টেড-মাউন্টেড, সাইড-মাউন্টেড | ফর্মাল-মাউন্টেড, ইনভার্টেড-মাউন্টেড, সাইড-মাউন্টেড | ফর্মাল-মাউন্টেড, ইনভার্টেড-মাউন্টেড, সাইড-মাউন্টেড | ||||
সাধারণ উদ্দেশ্য I/O পোর্ট | ডিজিটাল ইনপুট৪ | ডিজিটাল ইনপুট ৪ | ডিজিটাল ইনপুট ৪ | ডিজিটাল ইনপুট ৪ | ||||
| ডিজিটাল আউটপুট৪ | ডিজিটাল আউটপুট ৪ | ডিজিটাল আউটপুট৪ | ডিজিটাল আউটপুট ৪ | ||||
নিরাপত্তা I/O পোর্ট | বহিরাগত জরুরি স্টপ ২ | বহিরাগত জরুরি স্টপ২ | বহিরাগত জরুরি স্টপ ২ | বহিরাগত জরুরি স্টপ২ | ||||
| বাহ্যিক নিরাপত্তা দরজা ২ | বাইরের নিরাপত্তা দরজা ২ | বাইরের নিরাপত্তা দরজা ২ | বাইরের নিরাপত্তা দরজা ২ | ||||
টুল সংযোগকারীর ধরণ | M8 | M8 | M8 | M8 | ||||
টুল I/O পাওয়ার সাপ্লাই সাপ্লাই | ২৪ ভোল্ট/১এ | ২৪ ভোল্ট/১এ | ২৪ ভোল্ট/১এ | ২৪ ভোল্ট/১এ |
XMate নমনীয় সহযোগী রোবটগুলি নমনীয় সমাবেশ, স্ক্রু লক, পরিদর্শন এবং পরিমাপ, পরিবহন, উপকরণের উপর আঠালো আবরণ অপসারণ, সরঞ্জামের যত্ন ইত্যাদি সহ বিভিন্ন প্রক্রিয়া প্রয়োগের জন্য উপযুক্ত। এটি সমস্ত আকারের উদ্যোগকে উৎপাদনশীলতা উন্নত করতে এবং নমনীয় অটোমেশন অর্জনে সহায়তা করতে পারে।