সিআর সিরিজের নমনীয় সমবায় রোবট
প্রযুক্তিগত পরামিতি
| CR7 সম্পর্কে | সিআর১২ | |||
| স্পেসিফিকেশন | ||||
| লোড | ৭ কেজি | ১২ কেজি | ||
| কাজের ব্যাসার্ধ | ৮৫০ মিমি | ১৩০০ মিমি | ||
| মৃত ওজন | প্রায় ২৪ কেজি | প্রায় ৪০ কেজি | ||
| স্বাধীনতার ডিগ্রি | ৬টি ঘূর্ণমান জয়েন্ট | ৬টি ঘূর্ণমান জয়েন্ট | ||
| এমটিবিএফ | >৫০০০০ ঘন্টা | >৫০০০০ ঘন্টা | ||
| বিদ্যুৎ সরবরাহ | ডিসি ৪৮ ভোল্ট | ডিসি ৪৮ ভোল্ট | ||
| প্রোগ্রামিং | টেনে আনুন শিক্ষণ এবং গ্রাফিকাল ইন্টারফেস | টেনে আনুন শিক্ষণ এবং গ্রাফিকাল ইন্টারফেস | ||
| কর্মক্ষমতা | ||||
|
বিদ্যুৎ খরচ
| গড় | শিখর
| গড় | শিখর
|
| ৫০০ ওয়াট | ১৫০০ ওয়াট | ৬০০ ওয়াট | ২০০০ ওয়াট | |
| নিরাপত্তা সার্টিফিকেশন | >২২টি সামঞ্জস্যযোগ্য নিরাপত্তা ফাংশন “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PLd,” মেনে চলুন। ইইউ সিই সার্টিফিকেশন" স্ট্যান্ডার্ড | >২২টি সামঞ্জস্যযোগ্য নিরাপত্তা ফাংশন “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PLd,” মেনে চলুন। ইইউ সিই সার্টিফিকেশন" স্ট্যান্ডার্ড | ||
| বল সেন্সিং, টুল ফ্ল্যাঞ্জ | বল, xyZ | বল মুহূর্ত, xyz | বল, xyZ | বল মুহূর্ত, xyz |
| বল পরিমাপের রেজোলিউশন অনুপাত | ০.১ নট | ০ ০২ নিউ মি. | ০ ১ন | ০.০২ এনএম |
| বল নিয়ন্ত্রণের আপেক্ষিক নির্ভুলতা | ০ ৫ন | ০ ১ নিউ মি | ০ ৫ন | ০ ১ নিউ মি |
| কার্টেসিয়ান কঠোরতার সামঞ্জস্যযোগ্য পরিসর | ০~৩০০০N/মিটার, ০~৩০০Nm/রেড | ০~৩০০০N/মিটার, ০~৩০০Nm/রেড | ||
| অপারেটিং তাপমাত্রার পরিসর | ০~৪৫℃ | ০~৪৫℃ | ||
| আর্দ্রতা | ২০-৮০% আরএইচ (ঘনীভূত নয়) | ২০-৮০% আরএইচ (ঘনীভূত নয়) | ||
| গতি | ||||
| পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা | ±০.০২ মিমি | ±০.০২ মিমি | ||
| মোটর জয়েন্ট | কাজের পরিধি | সর্বোচ্চ গতি | কাজের পরিধি | সর্বোচ্চ গতি |
| অক্ষ ১ | ±১৮০° | ১৮০°/সেকেন্ড | ±১৮০° | ১২০°/সেকেন্ড |
| অক্ষ ২ | ±১৮০° | ১৮০°/সেকেন্ড | ±১৮০° | ১২০°/সেকেন্ড |
| অক্ষ ৩ | ±১৮০° | ২৩৪°/সেকেন্ড | ±১৮০° | ১৮০°/সেকেন্ড |
| অক্ষ ৪ | ±১৮০° | ২৪০°/সেকেন্ড | ±১৮০° | ২৩৪°/সেকেন্ড |
| অক্ষ ৫ | ±১৮০° | ২৪০°/সেকেন্ড | ±১৮০° | ২৪০°/সেকেন্ড |
| অক্ষ ৬ | ±১৮০° | ৩০০°/সেকেন্ড | ±১৮০° | ২৪০°/সেকেন্ড |
| অক্ষ ৭ | ----- | ----- | ----- | ----- |
| টুলের শেষে সর্বোচ্চ গতি | ≤৩.২ মি/সেকেন্ড | ≤৩.৫ মি/সেকেন্ড | ||
| ফিচার | ||||
| আইপি সুরক্ষা গ্রেড | আইপি৬৭ | আইপি৬৭ | ||
| আইএসও ক্লিন রুম ক্লাস | 5 | 5 | ||
| শব্দ | ≤৭০ ডেসিবেল(ক) | ≤৭০ ডেসিবেল(ক) | ||
| রোবট মাউন্টিং | ফর্মাল-মাউন্টেড, ইনভার্টেড-মাউন্টেড, সাইড-মাউন্টেড | ফর্মাল-মাউন্টেড, ইনভার্টেড-মাউন্টেড, সাইড-মাউন্টেড | ||
| সাধারণ উদ্দেশ্য I/O পোর্ট | ডিজিটাল ইনপুট | 4 | ডিজিটাল ইনপুট | 4 |
| ডিজিটাল আউটপুট | 4 | ডিজিটাল আউটপুট | 4 | |
| নিরাপত্তা I/O পোর্ট | বহিরাগত জরুরি অবস্থা | 2 | বহিরাগত জরুরি স্টপ | 2 |
| বাইরের নিরাপত্তা দরজা | 2 | বাইরের নিরাপত্তা দরজা | 2 | |
| টুল সংযোগকারীর ধরণ | M8 | M8 | ||
| টুল I/O পাওয়ার সাপ্লাই | ২৪ ভোল্ট/১এ | ২৪ ভোল্ট/১এ | ||
পণ্য প্রয়োগ
আর যন্ত্রাংশ শিল্প এমন একটি শিল্প যেখানে অটোমেশনের মাত্রা বেশি, কিন্তু সরবরাহ শৃঙ্খল জুড়ে এখনও বিশাল ক্রমবর্ধমান সুযোগ রয়েছে। যদি সাধারণ সমাবেশ প্রক্রিয়া তুলনামূলকভাবে জটিল হয় এবং প্রক্রিয়ার নমনীয়তা বেশি হয়, তাহলে নিরাপদ এবং আরও নমনীয় সমবায় রোবট বিভিন্ন জটিল প্রক্রিয়া এবং কাজের পরিবেশের সাথে মানিয়ে নিতে পারে এবং ধীরে ধীরে ঐতিহ্যবাহী শিল্প রোবটগুলিকে প্রতিস্থাপন করছে, অটোমোবাইল উৎপাদনে অনেক উৎপাদন পর্যায়ে মূল্য যোগ করছে এবং সামগ্রিক উৎপাদন দক্ষতা উন্নত করছে।
মোটরগাড়ি শিল্পের কঠোর মান এবং সম্পূর্ণ ব্যবস্থা রয়েছে এবং ব্যবহারকারীরা বারবার করা কাজের গুণমান এবং ধারাবাহিকতার দিকে মনোযোগ দেন, তাই সাশ্রয়ী এবং উচ্চ দক্ষ সহযোগী রোবট হল আদর্শ পছন্দ। এক্সমেট নমনীয় সহযোগী রোবটগুলি ইনস্টল করা এবং পুনরায় স্থাপন করা সহজ, যা পরিবর্তনশীল বাজারের কাস্টমাইজেশন এবং দ্রুত প্রতিক্রিয়ার জন্য মোটরগাড়ি শিল্পের চাহিদা পূরণ করে। শীর্ষস্থানীয় সুরক্ষা দক্ষতা উন্নত করার সাথে সাথে অপারেটরদের নিরাপত্তা নিশ্চিত করে এবং মানুষ-মেশিন সহাবস্থান এবং সহযোগিতামূলক কাজকে বাস্তবে পরিণত করে।
