এসআর সিরিজের সহযোগী রোবট
প্রযুক্তিগত পরামিতি
| SR3 সম্পর্কে | এসআর৪ | |||
| স্পেসিফিকেশন | ||||
| লোড | ৩ কেজি | ৪ কেজি | ||
| কাজের ব্যাসার্ধ | ৫৮০ মিমি | ৮০০ মিমি | ||
| মৃত ওজন | প্রায় ১৪ কেজি | প্রায় ১৭ কেজি | ||
| স্বাধীনতার ডিগ্রি | ৬টি ঘূর্ণমান জয়েন্ট | ৬টি ঘূর্ণমান জয়েন্ট | ||
| এমটিবিএফ | > ৫০০০০ ঘন্টা | > ৫০০০০ ঘন্টা | ||
| বিদ্যুৎ সরবরাহ | এসি-২২০ভি/ডিসি ৪৮ভি | এসি-২২০ভি/ডিসি ৪৮ভি | ||
| প্রোগ্রামিং | টেনে আনুন শিক্ষণ এবং গ্রাফিকাল ইন্টারফেস | টেনে আনুন শিক্ষণ এবং গ্রাফিকাল ইন্টারফেস | ||
| কর্মক্ষমতা | ||||
| শক্তি | গড় | শিখর | অ্যাভেরাগর | শিখর |
| খরচ | ১৮০ ওয়াট | ৪০০ ওয়াট | ১৮০ ওয়াট | ৪০০ ওয়াট |
| নিরাপত্তা | সংঘর্ষ সনাক্তকরণ, ভার্চুয়াল ওয়াল এবং সহযোগিতা মোডের মতো ২০টিরও বেশি সামঞ্জস্যযোগ্য সুরক্ষা ফাংশন | |||
| সার্টিফিকেশন | ISO-13849-1, Cat. 3, PL d. ISO-10218-1 মেনে চলুন। EU CE সার্টিফিকেশন স্ট্যান্ডার্ড | |||
| বল সেন্সিং, টুল ফ্ল্যাঞ্জ | বল, xyZ | বল মুহূর্ত, xyz | বল, xyZ | বল মুহূর্ত, xyz |
| বল পরিমাপের রেজোলিউশন অনুপাত | ০.১ নট | ০.০২ এনএম | ০.১ নট | ০.০২ এনএম |
| অপারেটিং তাপমাত্রার পরিসর | ০~৪৫ ℃ | ০~৪৫ ℃ | ||
| আর্দ্রতা | ২০-৮০% আরএইচ (ঘনীভূত নয়) | ২০-৮০% আরএইচ (ঘনীভূত নয়) | ||
| বল নিয়ন্ত্রণের আপেক্ষিক নির্ভুলতা | ০.৫ নট | ০.১ এনএম | ০.৫ নট | ০.১ এনএম |
| গতি | ||||
| পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা | ±০.০৩ মিমি | ±০.০৩ মিমি | ||
| মোটর জয়েন্ট | কাজের পরিধি | সর্বোচ্চ গতি | কাজের পরিধি | সর্বোচ্চ গতি |
| অক্ষ ১ | ±১৭৫° | ১৮০°/সেকেন্ড | ±১৭৫° | ১৮০°/সেকেন্ড |
| অক্ষ২ | -১৩৫°~±১৩০° | ১৮০°/সেকেন্ড | -১৩৫°~±১৩৫° | ১৮০°/সেকেন্ড |
| অক্ষ3 | -১৭৫°~±১৩৫° | ১৮০°/সেকেন্ড | -১৭০°~±১৪০° | ১৮০°/সেকেন্ড |
| অক্ষ ৪ | ±১৭৫° | ২২৫°/সেকেন্ড | ±১৭৫° | ২২৫°/সেকেন্ড |
| অক্ষ ৫ | ±১৭৫° | ২২৫°/সেকেন্ড | ±১৭৫° | ২২৫°/সেকেন্ড |
| অক্ষ 6 | ±১৭৫° | ২২৫°/সেকেন্ড | ±১৭৫° | ২২৫°/সেকেন্ড |
| টুলের শেষে সর্বোচ্চ গতি | ≤১.৫ মি/সেকেন্ড | ≤২ মি/সেকেন্ড | ||
| ফিচার | ||||
| আইপি সুরক্ষা গ্রেড | আইপি৫৪ | |||
| রোবট মাউন্টিং | যেকোনো কোণে ইনস্টলেশন | |||
| টুল I/O পোর্ট | 2DO, 2DI, 2Al | |||
| টুল যোগাযোগ ইন্টারফেস | ১-ওয়ে ১০০-মেগাবিট ইথারনেট সংযোগ বেস RJ45 নেটওয়ার্ক ইন্টারফেস | |||
| টুল I/O পাওয়ার সাপ্লাই | (১)২৪V/১২V,১A (২)৫V,২A | |||
| বেস ইউনিভার্সাল I/O পোর্ট | ৪ডিও, ৪ডিআই | |||
| বেস যোগাযোগ ইন্টারফেস | টু-ওয়ে ইথারনেট/এলপি ১০০০এমবি | |||
| বেস আউটপুট পাওয়ার সাপ্লাই | ২৪ ভোল্ট, ২এ | |||
পণ্য প্রয়োগ
এক্স মেট নমনীয় সহযোগী রোবটটি অটোমোবাইল এবং যন্ত্রাংশ, 3C এবং সেমিকন্ডাক্টর, ধাতু এবং প্লাস্টিক প্রক্রিয়াকরণ, বৈজ্ঞানিক গবেষণা শিক্ষা, বাণিজ্যিক পরিষেবা, চিকিৎসা সেবা ইত্যাদি ক্ষেত্রে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়েছে, বিভিন্ন শিল্পের আউটপুট এবং মান উন্নত করতে, নমনীয় উৎপাদন বাস্তবায়ন করতে এবং কর্মীদের নিরাপত্তা উন্নত করতে।
